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Contribution à la Conception de nouveaux schémas de techniques de commandes d’ordre fractionnaire pour l’amélioration des performances des systèmes industriels
(University of M'sila, 2024-10-20) DIB Riad; enca/KHETTAB Khatir
Récemment, de nombreux travaux de recherche se sont concentrés sur les systèmes d'ordre fractionnaire et leurs méthodes d'approximation. Il a été démontré que c'est un outil utile pour améliorer la dynamique des systèmes en termes de performances temporelles et fréquentielles. Dans ce travail, nous proposons une nouvelle approche pour comparer les différentes méthodes d'approximation des systèmes d'ordre fractionnaire et le rejet des perturbations dans le contrôle PID du moteur à courant continu en fractionnant un opérateur dérivé d'ordre entier dans le système d'ordre entier d'origine. La mise en oeuvre des termes fractionnés est réalisée au moyen des méthodes d'approximation bien établies et afin de déterminer la meilleure méthode, les réponses du système d'ordre entier d'origine sont comparées à celles des systèmes fractionnés. Des exemples de simulations illustratives montrent que l'approche de fractionnement donne la meilleure décision (méthode sélectionnée), un bon outil pour comparer les différentes méthodes d'approximation et elle permet un bon rejet des perturbations dans le contrôle PID du moteur à courant continu. Cette approche peut également être généralisée à d'autres méthodes d'approximation numérique et peut également être utilisée dans le domaine du contrôle des systèmes.
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DIAGNOSTIC DES DEFAUTS ET ANALYS ELECTROMAGNETIQUE EN 2D DES MACHINES ASYNCHRONES
(University of M'sila, 2024-09-24) ABU IBAID Osama ziadibrhim; ENCA/BELHAMDI SAAD
ces dernières années, et a eu une influence considérable sur la continuité opérationnelle de nombreux processus industriels. Les moteurs asynchrones à cage d'écureuil étant largement utilisés, ces moteurs peuvent être utilisés dans des situations difficiles, telles que des espaces non ventilés, en raison de leur résistance et de leur longévité élevées. Dans cette thèse, nous avons d'abord présenté les défauts rotoriques des machines asynchrones, en mentionnant les méthodes de diagnostic actuellement utilisées, ainsi que leurs avantages et inconvénients. Dans un deuxième temps, un modèle de machine asynchrone à cage d'écureuil à multi-enroulements en boucle fermée a été présenté pour simuler la rupture de barres. Nous avons utilisé une technique analytique pour illustrer le développement du modèle en utilisant le critère de Park. Nous avons également utilisons l'onduleur avec deux niveaux de tension dans MAS. Dans le troisième chapitre, nous présentons les résultats de simulation du modèle réduit de machine à la fois intact et défectueux (avec et sans inverseur), en effectuant une analyse spectrale de la signature du courant statorique d'un moteur asynchrone à cage dans différentes conditions de défaut du rotor. Dans la première en utilisant la méthode de transformée de Fourier rapide FFT, la seconde en utilisant les techniques d'analyse par ondelettes WT dans les deux sens, transformée continue et transformée discrète, pour déterminer les problèmes de cassure des barres prédisant une détérioration de son état. En fin, dans le dernier chapitre nous avons présenté un modèle de simulation utilisant l'approche éléments finis dans le logiciel Flux 2D® afin d'évaluer le comportement de la machine en absence et en présence de défauts. Confirmant la validité des résultats de simulation du chapitre précédent, de sorte que ce travail et les résultats auxquels nous sommes parvenus constituent une référence scientifique à utiliser dans le diagnostic des défauts des machines asynchrones à cage d'écureuil.
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Perfection des performances de l’accéléromètre capacitif et leur application dans l’internet des objets (IoT)
(University of M'sila, 2024-09-24) Mohamed Razi MORAKCHI; ENCA/Abderrahim ZEMMIT
Cette thèse présente une exploration complète des accéléromètres capacitifs ainsi que leurs multiples rôles dans le domaine des technologies de capteurs. Elle couvre un large éventail d'aspects, allant des principes fondamentaux des accéléromètres à leur intégration dans des applications de l'Internet des Objets (IoT). La thèse se divise en plusieurs sections, chacune enrichissant la compréhension et l'utilisation des accéléromètres capacitifs. La première section explore les principes fondamentaux des accéléromètres, détaillant les mécanismes de base et les composants électroniques associés. Cette exploration sert de fondation pour les analyses ultérieures. Dans la deuxième section, qui constitue une contribution majeure à ce domaine, l'accent est mis sur la modélisation mathématique et l'optimisation des accéléromètres capacitifs. Un nouveau modèle mathématique est introduit, améliorant significativement la précision des mesures en tenant compte de facteurs clés tels que la variation de la capacité, le taux d'amortissement, et l'espacement des électrodes. Cette avancée aboutit à une formule révolutionnaire minimisant les erreurs de mesure, et rendant les accéléromètres plus fiables et précis que jamais. La troisième section étend l'utilité pratique des accéléromètres capacitifs en les appliquant à l'IoT. L'intégration de capteurs microélectroniques, notamment les accéléromètres à système micro électromécanique (MEMS), est explorée, révélant leur potentiel transformateur dans divers aspects de la vie quotidienne. Les applications IoT, offrant des solutions à la fois économiques et faciles à utiliser, sont examinées, soulignant leur importance pour améliorer la collecte de données, surtout quand il faut convertir les mouvements inertiels en signaux numériques. La dernière section explore l'utilisation des accéléromètres dans le domaine des robots continus bioniques. Elle valide expérimentalement le modèle géométrique inverse de robots continus à une seule section via l'optimisation par essaims de particules, et examine le potentiel des accéléromètres pour identifier la position de l'effecteur final, réduisant ainsi la dépendance à l'égard d'outils coûteux. Cette approche novatrice améliore la capacité d'enregistrement de données chez les robots bioniques continus, préfigurant de futures avancées, notamment l'emploi d'accéléromètres pour la validation de modèles cinétique de tels robots.
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Contribution à l’étude du comportement des isolateurs de haute tension pollués par différentes méthodes
(University of M'sila, 2024-09-24) Oussama GHERMOUL; ENCA/BENGUESMIA Hani
Les isolateurs haute tension sont des éléments essentiels de la transmission électrique qui fournissent une alimentation électrique constante. Ces pièces vitales assurent une double fonction de support mécanique des composants haute tension et de fourniture d’une isolation électrique cruciale. Les calorifugeurs rencontrent diverses difficultés, les contournements liés à la pollution constituant une préoccupation majeure. C'est principalement la distance de fuite qui distingue chaque chaîne d'isolateurs, entre autres facteurs. Cette distance est influencée par le niveau de tension utilisé. Dans son intégralité, cette thèse se concentre sur la contrainte électrique sur les isolateurs et utilise trois méthodes différentes pour tenter d'améliorer la compréhension des isolateurs ainsi que pour créer un modèle de prédiction de la tension de contournement de l'isolateur 1512L. Nous profitons de l'utilisation de simulations, en utilisant COMSOL Multiphysics pour utiliser pleinement les simulations bidimensionnelles et tridimensionnelles. Il s'agit de voir les distributions du potentiel électrique et du champ électrique à l'intérieur et autour de la chaîne d'isolateurs 1512L composée de 1 à 5 chaînes d'isolateurs pour la simulation 2D et de 10 chaînes d'isolateurs pour la simulation 3D. Ceci vise davantage à améliorer la conception des isolateurs et à donner une suggestion sur l'endroit où l'isolant doit être placé. Ensuite, la méthodologie de surface de réponse (RSM) a été utilisée pour créer un modèle de prédiction de tension de contournement fiable, adapté à l'isolateur 1512L. L'approche que nous utilisons se concentre sur une conception composite centrale qui prend la conductivité et les niveaux de pollution comme facteurs et deux modèles sont créés. Le premier produit de bons résultats en suivant une méthodologie mathématique conventionnelle. Le deuxième modèle souligne encore davantage les possibilités du RSM dans cette situation grâce à une conception personnalisée. Cette approche méthodique se révèle être un outil fiable pour les ingénieurs, offrant un équilibre entre les besoins en données et la précision du modèle. Enfin, l'utilisation des réseaux de neurones artificiels (ANN) est mise en évidence dans le dernier chapitre. Ces réseaux sont réalisés à l'aide de MATLAB pour prédire la tension de contournement de l'isolant 1512L.
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Perfection des performances de l’accéléromètre capacitif et leur application dans l’internet des objets (IoT)
(université de msila, 2024) Mohamed Razi MORAKCHI
Cette thèse présente une exploration complète des accéléromètres capacitifs ainsi que leurs multiples rôles dans le domaine des technologies de capteurs. Elle couvre un large éventail d'aspects, allant des principes fondamentaux des accéléromètres à leur intégration dans des applications de l'Internet des Objets (IoT). La thèse se divise en plusieurs sections, chacune enrichissant la compréhension et l'utilisation des accéléromètres capacitifs. La première section explore les principes fondamentaux des accéléromètres, détaillant les mécanismes de base et les composants électroniques associés. Cette exploration sert de fondation pour les analyses ultérieures. Dans la deuxième section, qui constitue une contribution majeure à ce domaine, l'accent est mis sur la modélisation mathématique et l'optimisation des accéléromètres capacitifs. Un nouveau modèle mathématique est introduit, améliorant significativement la précision des mesures en tenant compte de facteurs clés tels que la variation de la capacité, le taux d'amortissement, et l'espacement des électrodes. Cette avancée aboutit à une formule révolutionnaire minimisant les erreurs de mesure, et rendant les accéléromètres plus fiables et précis que jamais. La troisième section étend l'utilité pratique des accéléromètres capacitifs en les appliquant à l'IoT. L'intégration de capteurs microélectroniques, notamment les accéléromètres à système micro électromécanique (MEMS), est explorée, révélant leur potentiel transformateur dans divers aspects de la vie quotidienne. Les applications IoT, offrant des solutions à la fois économiques et faciles à utiliser, sont examinées, soulignant leur importance pour améliorer la collecte de données, surtout quand il faut convertir les mouvements inertiels en signaux numériques. La dernière section explore l'utilisation des accéléromètres dans le domaine des robots continus bioniques. Elle valide expérimentalement le modèle géométrique inverse de robots continus à une seule section via l'optimisation par essaims de particules, et examine le potentiel des accéléromètres pour identifier la position de l'effecteur final, réduisant ainsi la dépendance à l'égard d'outils coûteux. Cette approche novatrice améliore la capacité d'enregistrement de données chez les robots bioniques continus, préfigurant de futures avancées, notamment l'emploi d'accéléromètres pour la validation de modèles cinétique de tels robots
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DIAGNOSTIC DES DEFAUTS ET ANALYSE ELECTROMAGNETIQUE EN 2D DES MACHINES ASYNCHRONES
(université de msila, 2024) ABU IBAID Osama ziad ibrhim
In this study, the broken bar current is given a non-zero value, and the broken bar is modelled by a large resistance. The FEM machine fault model is used to study the behaviour of the machine under various fault conditions, such as fault (broken bar). We have shown the evolution of the local quantities (the lines of the magnetic field, the magnetic induction), as well as the global quantities (the currents, the electromagnetic torque, and the speed). The analysis provided by the finite element approach then demonstrates that it is a useful and affordable way to analyze the impact of rotor defects on the behavior of asynchronous machines, and has enabled us to comprehend and quantify the local effects of rotor faults. These outcomes provided compelling evidence for the efficiency of the approach employed in our investigation in identifying flaws (broken bars) in the squirrel cage rotor and anticipating future issues with the device. A validation of the accuracy of our work from the third chapter, where we utilized the MATLAB software, is also expressed in this chapter utilizing the Flux2D® SOLVER tool
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Commandes non linéaires tolérantes aux défauts appliquées à la machine asynchrone double alimentée
(université de msila, 2024) DJAIDJA Oussama
Le générateur à induction à double alimentation a suscité un intérêt croissant dans les grandes éoliennes en raison de sa fiabilité et de sa robustesse. Cependant, ce type de générateur peut être affecté par plusieurs défauts qui détériorent leurs performances. Pour ces raisons, nous introduisons des différentes méthodes de contrôle tolérant aux défauts pour les générateurs à induction à double alimentation. Afin de garantir la stabilité du système en cas d'apparition de défauts, nous introduisons dans ce travail une stratégie active de contrôle tolérant aux défauts pour ce générateur soumis à des défauts de rotor en utilisant une approche basée sur la projection. Cet algorithme peut diagnostiquer la présence d'un défaut dans le système en boucle fermée et basculer lui-même entre une approche de contrôle nominal et un contrôle robuste conçu pour les conditions de défaut. Puis, nous développons un contrôle active tolérant aux défauts efficace basé sur le contrôleur ILC. Ce contrôleur est appliqué en conjonction avec des contrôles conventionnels : premièrement avec un contrôle vectoriel, puis avec un contrôle en mode glissant. Pour ajuster la puissance active et réactive à leurs références souhaitées en présence de défauts. Les résultats obtenus confirment que l'AFTC a suggéré une meilleure robustesse contre plusieurs défauts où le GADA fonctionne avec des performances acceptables en puissance active et réactive
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Fault tolerant control based nonlinear approach for motor system
(université de msila, 2024) ZEGHLACHE Ayyoub
This thesis focuses on designing a Fault Tolerant Control (FTC) approach for motor systems. Electrical motors, widely used in industrial applications, are prone to faults that compromise efficiency and reliability. The study explores FTC principles and analyzes faults in motors, particularly addressing challenges in Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSMs). It proposes a novel FTC strategy, combining sliding mode control (SMC) with nonlinear observers such as fuzzy extended state observer (FESO) and non linear extended state observer (NESO). The aim is to ensure robust PMSM operation amidst disturbances and faults, as confirmed by simulation results demonstrating en hanced stability and control performance
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Commandes tolérantes aux défauts d’un véhicule aérien autonome
(UNIVERSITE DE M’SILA, 2024) SAGGAI ABDELMOULA; ENCA/Samir ZEGHLACHE
Cette recherche porte sur la commande tolérante aux défauts pour une hélicoptère octorotor en présence de défauts d'actionneurs. L'étude présente deux stratégies de commande innovantes : une commande adaptative floue à mode glissant dynamique globale terminale rapide et une combinaison d'un observateur de mode de glissement avec une commande par backstepping flou type 2 adaptatif. Ces stratégies visent à garantir la stabilité et la fiabilité des performances de l'octorotor en détectant et en compensant efficacement les défauts des actionneurs. Grâce à l'intégration de techniques adaptatives, de méthodes de mode glissant et de logique floue, les approches proposées démontrent leur capacité à atténuer l'impact des défauts des actionneurs et à maintenir un vol contrôlé, améliorant ainsi la sécurité et la robustesse des opérations de l’octorotor. Les résultats obtenus montrent que ces deux approches proposées garantissent la stabilité du système en boucle fermée dans un état sain et dégradé
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Fault tolerant control based nonlinear approach for motor system
(UNIVERSITE DE M’SILA, 2024) ZEGHLACHE Ayyoub; ENCA/MEKKI Hemza
Cette th`ese se concentre sur la conception d’une approche de Commande Tol´erante aux D´efauts (FTC) pour les syst`emes moteurs. Les moteurs ´electriques, largement utilis´es dans l’industrie, sont sujets `a diverses fautes compromettant leur efficacit´e et fiabilit´e. L’´etude explore les principes du FTC et analyse les fautes dans les moteurs, mettant particuli`erement l’accent sur les d´efis li´es aux Moteurs Synchrones `a Aimants Permanents (MSAP). Elle propose une nouvelle strat´egie de FTC, combinant le contrˆole par mode glissant (SMC) avec des observateurs non lin´eaires tels qu’un observateur flou `a ´etat ´etendu (FESO) et un observateur non lin´eaire `a ´etat ´etendu (NESO). L’objectif est d’assurer un fonctionnement robuste des MSAP en pr´esence de perturbations et de fautes, comme confirm´e par des r´esultats de simulation d´emontrant une stabilit´e accrue et des performances de contrˆole am´elior´ees.
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Commandes non linéaires tolérantes aux défauts appliquées à la machine asynchrone double alimentée
(UNIVERSITE DE M’SILA, 2024) DJAIDJA Oussama; ENCA/MEKKI Hemza
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Commandes tolérantes aux défauts d’un véhicule aérien autonome
(université de msila, 2023) SAGGAI ABDELMOULA
يعالج هذا البحث التحكم في تحمل الأخطاء لطائرة ثمانية المراوح في وجود عطل في محرك أواكثر . تقدم الدراسة استراتيجيتين مبتكرتين للتحكم: تصميم وضع الانزلاق السريع الديناميكي الضبابي التكيفي الكلي ومزيج من مراقب الوضع المنزلق مع التحكم بالرجوع المرحلي الضبابي من النوع 2 التكيفي. تهدف هذه الاستراتيجيات إلى ضمان الاستقرار والأداء الموثوق لطائرة ثمانية المراوح من خلال الكشف الفعال عن أعطال المحرك والتعويض عنها. من خلال تكامل التقنيات التكيفية، وأساليب وضع الانزلاق، والمنطق الغامض، النهوج المقترحة أ تثبت قدرتها على التخفيف من تأثير أعطال المحرك والحفاظ على التحليق الخاضع للرقابة، في نهاية المطاف تعزيز سلامة الطائرة ثمانية المراوح،و تظهر النتائج التي تم الحصول عليها أن هذين النهجين المقترحين يضمنان استقرار النظام في الحلقة المغلقة سواء في الحالة الجيدة أوفي حالة وقوع الأعطاب
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Modélisation et Commande des onduleurs multifonctionnels
(université de msila, 2024) SAOUDI Mohammed
La recherche présentée traite de l'anti-ilotage qui fait un basculement d'un convertisseur DC/AC monophasé connecté au réseau et autonome Plus précisément, L'anti-ilotage est une fonction qui permet à un onduleur hybride de se déconnecter du réseau électrique en cas de problème. Cette fonction est importante pour protéger l'onduleur et les charges en cas de panne de courant ou d'autres problèmes sur le réseau électrique. Aussi, il s'agira d'établir la loi de commande de l'onduleur en s'assurant de sa stabilité, la robustesse, ainsi que de la qualité de l'énergie produite. Le fait que le convertisseur soit à faibles éléments passifs et que sa fréquence de commutation soit très élevée complexifie la conception de sa commande. La modélisation du système sera établie pour pouvoir procéder à une analyse fréquentielle. Puis, la synchronisation du convertisseur au réseau sera assurée par une PLL. On propose un concept d'optimisation du contrôle deadbeat appliqué dans un onduleur monophasé autonome et connecté au réseau. L'optimisation du circuit de commande est effectuée par deux; le premier est de simplifier le circuit de contrôle en minimisant le nombre des capteurs requis en utilisant des observateurs prédictifs et Luenberger. Le second dépend du bon fonctionnement du système à contrôler, sous des conditions perturbées du réseau électrique, grâce à une technique de contrôle adaptée aux paramètres fondamentaux du réseau via une technique de synchronisation
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CONTRIBUTION A LA COMMANDE NON LINEAIRE D’UN SYSTEME ELECTROMECANIQUE
(université de msila, 2024) LADJAL Badreddine
Dans cetravail, une commande hybride adaptative floue et backstepping est appliqué à un système électromécanique appelé système TRMS (Twin Rotor Multi Input Multi Output) afin de suivre la trajectoire de référence. Les lois adaptativesobtenues ont été utilisées afin d'améliorer la robustesse face aux incertitudes, aux effets du vent et aux perturbations externes, la stabilité du système en boucle fermée a été démontrée à l'aide de la méthode Lyapunov. De plus, les effets de couplage entre les sous-systèmes horizontal et vertical du TRMS sont considérés comme des incertitudes. Des tests expérimentaux ont validé les résultats qui montrent l'efficacité de la méthode proposée.
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Etude d’un Micro-réseau DC intégrant des Sources Renouvelables et des éléments de Stockages
(UNIVERSITE DE M’SILA, 2023) Khalil LOUASSAA; ENCA/CHOUDER Aissa
Au cours des dernières décennies, l'épuisement des ressources énergétiques fossiles est devenu monnaie courante. Cet épuisement se traduit par des dépenses d'énergie toujours plus importantes. En outre, ces ressources énergétiques fossiles sont souvent accusées d'être la principale cause du réchauffement climatique. Ce défi nécessite la recherche d'un substitut réalisable à ces ressources énergétiques fossiles. D'autre part, un intérêt croissant pour le développement de nouvelles technologies pour l'exploitation des sources d'énergie renouvelables en raison de leur maturation technologique et de leur faible coût. Par conséquent, l'utilisation des énergies renouvelables pour la production d'électricité est devenue une solution populaire. L'une de ces solutions est le concept de système Microgrid, qui est particulièrement compatible et bénéfique à la production d'électricité ainsi qu'à l'intégration de sources renouvelables et de systèmes de stockage d'énergie. Malgré les avantages du système de micro-réseau à courant continu, les charges à puissance constante posent un problème de stabilité en raison de l'impédance négative incrémentale de leurs charges. Cette impédance négative incrémentielle (INI) diminue le facteur d'amortissement du micro-réseau DC, ce qui entraîne une oscillation non amortie du courant et de la tension de sortie. En raison de ces oscillations non amorties, le micro-réseau DC devient instable. Cette thèse traite de l'étude et de l'implémentation d'un micro-réseau DC alimentant une charge à puissance constante (CPC), dans lequel un convertisseur boost avec une tension de sortie étroitement régulée émule la CPC. Ce travail de thèse propose un contrôleur robuste à mode glissant terminal non singulier pour stabiliser le système en évitant la caractéristique INI et en conservant la disponibilité énergétique. Le contrôleur robuste à mode glissant terminal non singulier est caractérisé par l'évitement du problème de singularité qui se produit avec le contrôleur à mode glissant terminal traditionnel. Outre le défi que représente l'alimentation d'un CPC par le Micro-réseau DC, le problème du partage de la puissance entre les systèmes d'alimentation distribués qui composent le Micro-réseau est également abordée. En utilisant une étude de cas de deux convertisseurs buck en parallèle alimentant une charge résistive unique, le problème du partage de la puissance est abordé en utilisant un niveau de contrôle primaire. Le niveau de contrôle primaire a été réalisé en utilisant des contrôleurs PI pour la régulation du courant et de la tension, ainsi que l'ajout d'une charge résistive virtuelle pour éviter la circulation du courant. Les contrôleurs proposés sont validés par des simulations et un montage expérimental
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Study of a DC Microgrid Integrating Renewable Sources and Storage Elements
(université de msila, 2023) Khalil LOUASSAA
In recent decades, the depletion of fossil energy resources has become commonplace. This depletion results in an ever-increasing expense of energy. Furthermore, these fossil energy resources are frequently blamed for being the main cause of global warming. This challenge necessitates the search for a feasible substitute for these fossil energy resources. On the other hand, a growing interest in the development of new technologies for the exploitation of renewable energy sources due to their technology maturation and low cost. Therefore, utilizing renewable energy for electricity production has become a popular solution. One of these solutions is the Microgrid system concept, which is particularly compatible and beneficial to electricity generation as well as the integration of renewable sources and energy storage systems. Despite the benefits of the DC Microgrid system, constant power loads provide a stability challenge due to the incremental negative impedance of their loads. This negative incremental impedance (INI) decreases the damping factor of the DC Microgrid, resulting in an undamped oscillation in the output current and voltage. As a result of these undamped oscillations, the DC Microgrid becomes unstable. This thesis treats the study and implementation of a DC Microgrid supplying constant power load (CPL), in which a boost converter with a tightly regulated output voltage emulates the CPL. This thesis work proposes a robust nonsingular terminal sliding mode controller to stabilize the system by avoiding the INI characteristic and conserving energy availability. The robust non-singular terminal sliding mode controller is characterized by the avoidance of the singularity problem that occurs by the traditional terminal sliding mode controller. Apart from the challenge of the DC MG supplying a CPL, the power sharing issue between the distributed power systems that comprise the DC MG is also addressed. Using a case study of two paralleled buck converters supplying a single resistive load, the power-sharing problem is addressed utilizing a primary control level (Droop control method). The primary control level has been carried out using PI controllers for current and voltage regulation, as well as the addition of a virtual resistive load to avoid current circulation. The suggested controllers are confirmed using simulations and an experimental setup
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Contribution à la surveillance et le diagnostic des systèmes de production intelligents en Algérie
(UNIVERSITE DE M’SILA, 2023) KHELIL, Mohamed Imed; ENCA/LADJAL Mohamed
L’objectif des travaux de développement des outils de surveillance/diagnostic /contrôle d’un système de production d’eau dans son ensemble est la maîtrise de la qualité de l’eau et la diminution des contraintes de coût de fonctionnement, objet d'une réglementation très stricte des pouvoirs publics. L’établissement de modèles du comportement des systèmes est un problème incontournable en automatique. D’importants efforts dans le développement de méthodes de contrôle, de diagnostic et de surveillance automatique ont été effectués durant ces dernières années. Le présent travail s’inscrit dans ce courant de recherche, en proposant une nouvelle approche de la surveillance et de diagnostic de systèmes de production d’eau propre en fonction des caractéristiques intrinsèques à l’aide d’un modèle basé sur les techniques avancées d’intelligence artificielle. La préparation de la base de données dans ce type d’application consiste à retenir les variables les plus représentatives des données observées. Elle peut être utile comme étape préliminaire à tout processus d’analyse et de classification ou régression afin de se concentrer sur les variables les plus importantes et réduire le coût d’exécution d’un tel processus. L’objectif recherché dans ce travail, est une contribution à l’étude, à la conception, et au développement de nouveaux systèmes intelligents de contrôle, de diagnostic et de surveillance de la qualité de l’eau propre par reconnaissance de formes. Il consiste à la recherche d’une validation et évaluation complète expriment les variables indicatrices de système de production choisi pour l’aide à la décision. Cette décision est basée sur l’application des techniques de l’intelligence artificielle de deux zones d’étude en Algérie. L’intérêt principal du système réside dans sa capacité à prendre en compte diverses sources d'incertitude, telles que des données d'entrées atypiques, des erreurs de mesure et la taille limitée de l’ensemble d’apprentissage. Des résultats expérimentaux sont présentés et montrent l’efficacité de cette approche. Plusieurs exemples d’application sont prévus à cet effet : la sélection des caractéristiques, le développement des capteurs logiciels et la prédiction de l’indice de qualité vu comme des problèmes de régression, et le contrôle de potabilité de l’eau et la détection des anomalies et la reconstruction des données manquantes ou invalides en tant que problème de classification.
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Contribution à la surveillance et le diagnostic des systèmes de production intelligents en Algérie
(université msila, 2023) KHELIL Mohamed Imed
: L’objectif des travaux de développement des outils de surveillance/diagnostic /contrôle d’un système de production d’eau dans son ensemble est la maîtrise de la qualité de l’eau et la diminution des contraintes de coût de fonctionnement, objet d'une réglementation très stricte des pouvoirs publics. L’établissement de modèles du comportement des systèmes est un problème incontournable en automatique. D’importants efforts dans le développement de méthodes de contrôle, de diagnostic et de surveillance automatique ont été effectués durant ces dernières années. Le présent travail s’inscrit dans ce courant de recherche, en proposant une nouvelle approche de la surveillance et de diagnostic de systèmes de production d’eau propre en fonction des caractéristiques intrinsèques à l’aide d’un modèle basé sur les techniques avancées d’intelligence artificielle. La préparation de la base de données dans ce type d’application consiste à retenir les variables les plus représentatives des données observées. Elle peut être utile comme étape préliminaire à tout processus d’analyse et de classification ou régression afin de se concentrer sur les variables les plus importantes et réduire le coût d’exécution d’un tel processus. L’objectif recherché dans ce travail, est une contribution à l’étude, à la conception, et au développement de nouveaux systèmes intelligents de contrôle, de diagnostic et de surveillance de la qualité de l’eau propre par reconnaissance de formes. Il consiste à la recherche d’une validation et évaluation complète expriment les variables indicatrices de système de production choisi pour l’aide à la décision. Cette décision est basée sur l’application des techniques de l’intelligence artificielle de deux zones d’étude en Algérie. L’intérêt principal du système réside dans sa capacité à prendre en compte diverses sources d'incertitude, telles que des données d'entrées atypiques, des erreurs de mesure et la taille limitée de l’ensemble d’apprentissage. Des résultats expérimentaux sont présentés et montrent l’efficacité de cette approche. Plusieurs exemples d’application sont prévus à cet effet : la sélection des caractéristiques, le développement des capteurs logiciels et la prédiction de l’indice de qualité vu comme des problèmes de régression, et le contrôle de potabilité de l’eau et la détection des anomalies et la reconstruction des données manquantes ou invalides en tant que problème de classification
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Contribution à la détection des défauts et au diagnostic dans les machines électriques par l’exploration des données
(UNIVERSITE DE M’SILA, 2022) ZORIG, Assam; ENCA/CHOUDER Aissa
Les machines asynchrones sont largement utilisées dans les applications industrielles qui sont essentielles aux processus industriels. Cependant, le manque de fiabilité et les cycles de vie imprévisibles de ces machines présentent toujours des opportunités et des défis pour la recherche en maintenance conditionnelle. La panne d'une machine entraîne des réparations coûteuses et des pertes élevées dues aux temps d'arrêt. La motivation de cette recherche est d'améliorer la fiabilité des machines asynchrone via des méthodes non invasive pour la maintenance conditionnelle. Les principaux types de défaillances potentielles dans les machines électriques sont les défaillances d'enroulement au stator, rupture des bars au rotor, excentricité et les défauts de roulement qui sont causées par l'état de charge dynamique, le vieillissement des composants et les environnements de travail difficiles. Pour surveiller et détecter ces défauts au stade initial, cette thèse propose une surveillance de l'état basée sur le champ magnétique de fuite. En étudiant l'interaction entre les variations de flux de fuite et la défaillance de la machine, différents types de défauts peuvent être classés et distingués via des simulations par la méthode des éléments finis (MEF) et la technique de de traitement du signal (FFT).
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Implémentation des techniques d’intelligence artificielles sur FPGA en vue de contrôle des systèmes d’entrainements électriques
(University of M'sila, 2021) AIB, Abdelghani; Enca/KHODJA Djalal Eddine
Le but principal de ce travail est l'amélioration des performances de la commande de la machine asynchrone en utilisant plusieurs outils technologiques d’implémentation et de simulation à savoir : Matlab/ Simulink, Xilinx System Generator, Xilinx ISE et Xilinx ISE Simulator et les circuits reconfigurables FPGA. Cependant, l'implémentation sur FPGA des contrôleurs classiques et intelligents (flou et neuronal), fournit des avantages à savoir : la reprogrammation de ces circuits, outil logiciel souple, bon rendement, et densité d'intégration très élevée. Par ailleurs, la machine asynchrone est connue par son modèle complexe et non linéaire. Les contrôleurs à base d'intelligence artificielle qui représentent une solution efficace face aux problèmes associés à la commande DTC de la MAS telles que les ondulations de couple, les ondulations de flux et la fréquence de commutation. A cet effet, les algorithmes de commande proposés dans ce travail ont été retravaillés et restructurés dans le but d' en avoir une architecture hardware simple, bien structuré et avec le minimum des ressources sur la carte FPGA. La modélisation et la simulation de ce schéma sont faites en Matlab/ Simulink avec Xilinx System Generator et Xilinx ISE Simulator. Enfin, La validation des architectures proposées a été effectuée par un processus de hardware Co-Simulation entre la carte ML402 dotée d'un circuit FPGA Virtex-4 de type Xilinx et XSG sous Matlab/ Simulink.

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