Fault tolerant control based nonlinear approach for motor system
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Date
2024
Authors
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UNIVERSITE DE M’SILA
Abstract
Cette th`ese se concentre sur la conception d’une approche de Commande Tol´erante
aux D´efauts (FTC) pour les syst`emes moteurs. Les moteurs ´electriques, largement utilis´es
dans l’industrie, sont sujets `a diverses fautes compromettant leur efficacit´e et fiabilit´e.
L’´etude explore les principes du FTC et analyse les fautes dans les moteurs, mettant
particuli`erement l’accent sur les d´efis li´es aux Moteurs Synchrones `a Aimants Permanents
(MSAP). Elle propose une nouvelle strat´egie de FTC, combinant le contrˆole par
mode glissant (SMC) avec des observateurs non lin´eaires tels qu’un observateur flou `a
´etat ´etendu (FESO) et un observateur non lin´eaire `a ´etat ´etendu (NESO). L’objectif est
d’assurer un fonctionnement robuste des MSAP en pr´esence de perturbations et de fautes,
comme confirm´e par des r´esultats de simulation d´emontrant une stabilit´e accrue et des
performances de contrˆole am´elior´ees.
Description
Keywords
Commande Tol´erante aux D´efauts, Moteurs Synchrones `a Aimants Permanents, Contrˆole par Mode Glissant, Observateur Flou `a ´ Etat ´ Etendu, Observateur Non Lin´eaire `a ´ Etat ´ Etendu