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AMELIORATION DE LA COMMANDE D’UN SYSTEME EOLIEN A BASE D’UNE MACHINE MADA UTILISANT LES TECHNIQUES INTELLIGENTES
(UNIVERSITE MOHAMED BOUDIAF - M’SILA, 2019) AZZOUZ, Said
Dans les éoliennes à vitesse variable l'amélioration du rendement énergétique nécessite des techniques de contrôle sophistiqués et robustes, pour surmonter diverses contraintes et afin d'obtenir une conversion optimale de l'énergie aérodynamique. Dans ce cadre, cette thèse présente une contribution à l’étude et à la commande d'un système éolien à base de la machine MADA. Dans cette thèse, nous avons présenté un état de l'art sur l’énergie éolienne et les systèmes de conversion utilisés en suite nous avons modélisé la chaîne de conversion éolienne qui a été adoptée à partir de l’étude théorique. Une première étude montre les performances et les limites d'utilisation de la commande vectorielle. L'objectif est d'appliquer cette commande pour contrôler l’échange des puissances active et réactive générées par la machine asynchrone avec le réseau en agissant sur les signaux rotoriques via un convertisseur bidirectionnel. Les lois de contrôle utilisant PI classiques donnent de bons résultats dans le cas de systèmes linéaires à paramètres constant. Mais Pour les systèmes non linéaires, ces lois de contrôle conventionnelles peuvent être insuffisantes. Pour cela, nous devons utiliser des lois de contrôle insensibles aux perturbations et aux cas non linéaires. La commande par mode glissant est par sa nature une commande non linéaire constituent une bonne solution à ces problèmes liés au contrôle conventionnel. Cette technique trouve sa plus forte justification aux problèmes d'incertitudes du modèle par l'utilisation d'une loi de commande non linéaire. les techniques de l’intelligence artificielle sont de plus en plus utilisés dans des domaines d'application très variés. Nous avons proposé de les étudier dans le cadre de la commande de la turbine éolienne. Plus particulièrement, nous utilisons les réseaux de neurones et les algorithmes génétiques afin d'extraire le maximum de puissance disponible, ainsi, de contrôler l'échange des puissances active et réactive de générateur avec le réseau. Enfin, les résultats de simulations numériques obtenus montrent l'intérêt croissant des techniques avancées dans les systèmes éoliennes.
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AMELIORATION DE LA COMMANDE D’UN SYSTEME EOLIEN A BASE D’UNE MACHINE MADA UTILISANT LES TECHNIQUES INTELLIGENTES
(Université de M'sila, 2019-11-06) Said, AZZOUZ
Dans les éoliennes à vitesse variable l'amélioration du rendement énergétique nécessite des techniques de contrôle sophistiqués et robustes, pour surmonter diverses contraintes et afin d'obtenir une conversion optimale de l'énergie aérodynamique. Dans ce cadre, cette thèse présente une contribution à l’étude et à la commande d'un système éolien à base de la machine MADA. Dans cette thèse, nous avons présenté un état de l'art sur l’énergie éolienne et les systèmes de conversion utilisés en suite nous avons modélisé la chaîne de conversion éolienne qui a été adoptée à partir de l’étude théorique. Une première étude montre les performances et les limites d'utilisation de la commande vectorielle. L'objectif est d'appliquer cette commande pour contrôler l’échange des puissances active et réactive générées par la machine asynchrone avec le réseau en agissant sur les signaux rotoriques via un convertisseur bidirectionnel. Les lois de contrôle utilisant PI classiques donnent de bons résultats dans le cas de systèmes linéaires à paramètres constant. Mais Pour les systèmes non linéaires, ces lois de contrôle conventionnelles peuvent être insuffisantes. Pour cela, nous devons utiliser des lois de contrôle insensibles aux perturbations et aux cas non linéaires. La commande par mode glissant est par sa nature une commande non linéaire constituent une bonne solution à ces problèmes liés au contrôle conventionnel. Cette technique trouve sa plus forte justification aux problèmes d'incertitudes du modèle par l'utilisation d'une loi de commande non linéaire. les techniques de l’intelligence artificielle sont de plus en plus utilisés dans des domaines d'application très variés. Nous avons proposé de les étudier dans le cadre de la commande de la turbine éolienne. Plus particulièrement, nous utilisons les réseaux de neurones et les algorithmes génétiques afin d'extraire le maximum de puissance disponible, ainsi, de contrôler l'échange des puissances active et réactive de générateur avec le réseau. Enfin, les résultats de simulations numériques obtenus montrent l'intérêt croissant des techniques avancées dans les systèmes éoliennes.
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Amélioration des Performances de la Commande d'une Machine Asynchrone Double Etoile Par des Techniques Avancées
(Université de M'sila, 2022) REGHIOUI HASSEN
الهدف من هذا العمل هو تحسين أداء التحكم التقليدي في عزم الدوران ، يكمن هذا التحسين في تقليل تموجات العزم وتدفق الجزء الثابت من خلال التحكم في تباين تردد التبديل. لتحقيق هذا الهدف. تمت دراسة تقنيات تحسين أداء DTC التقليدي. أولاً ، بدأنا بالتحسين التقليدي مثل DTC المدعوم بعاكس جهد ثلاثي المستويات لهيكل NPC . التحسين الثاني باستخدام الذكاء الاصطناعي (FDTC). في هذا التصميم، يتم استبدال مقارنة التباطؤ ومحدد متجه الجهد الفراغي لنظام التحكم في عزم الدوران المباشر التقليدي بوحدة تحكم منطقية ضبابية . وبالتالي يتم تحقيق التحسين من خلال تقليل تموجات عزم الدوران وتدفق الجزء الثابت في محرك الآلات ذات النجمتين .تقنية التحكم الأخيرة المستخدمة هي من نوع الوضع المنزلق من الدرجة الأولى والثانية . تقدم نتائج المحاكاة لتقنية (FMGSO) المقترحة على وحدات التحكم في السرعة والتدفق أداءً ديناميكيًا وثابتًا جيدًا مقارنةً ب (CMG) الكلاسيكي من حيث تقليل أحاديث عزم الدوران والاستجابة السريعة لعزم الدوران الديناميكي والمتانة للاضطراب وتغير المعلمات برنامج
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AMELIORATION DES PERFORMANCES DE LA COMMANDE NON LINEAIRE ROBUSTE D’UN MOTEUR ASYNCHRONE A DOUBLE ALIMENTATION "MADA"
(Université de M'sila, 2021) HERIZI Abdelghafour
L’idée principale de ce sujet est consiste à trouver une commande non linéaire robuste pour la machine asynchrone à double alimentation "MADA" par l’utilisation des techniques intelligentes (logique floue type-1 & 2) en vue d’améliorer les performances de cette commande (réduction des oscillations, entrainement des charges à vitesses variables, …, etc.). Il s’agit de considérer plusieurs techniques de commande étudiées à savoir : vectorielle, mode de glissant, backstepping. Des simulations sont effectuées pour valider chaque commande. Finalement une étude comparative entre les différents types de commandes proposés a été présentée. Les résultats obtenus de ces techniques de commandes robustes basées sur les systèmes flous de la machine asynchrone à double alimentation se traduisent par de meilleures performances dynamiques de la vitesse, couple et du flux
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AMELIORATION DES PERFORMANCES DE LA COMMANDE NON LINEAIRE ROBUSTE D’UN MOTEUR ASYNCHRONE A DOUBLE ALIMENTATION "MADA"
(Université M'sila, 2020) HERIZI, Abdelghafour
L’idée principale de ce sujet est consiste à trouver une commande non linéaire robuste pour la machine asynchrone à double alimentation "MADA" par l’utilisation des techniques intelligentes (logique floue type-1 & 2) en vue d’améliorer les performances de cette commande (réduction des oscillations, entrainement des charges à vitesses variables, …, etc.). Il s’agit de considérer plusieurs techniques de commande étudiées à savoir : vectorielle, mode de glissant, backstepping. Des simulations sont effectuées pour valider chaque commande. Finalement une étude comparative entre les différents types de commandes proposés a été présentée. Les résultats obtenus de ces techniques de commandes robustes basées sur les systèmes flous de la machine asynchrone à double alimentation se traduisent par de meilleures performances dynamiques de la vitesse, couple et du flux. Abstract: The main idea of this topic is to find a robust nonlinear control for the doubly-fed induction machine "DFIM" by the use of intelligent techniques (fuzzy logic type-1 & 2) in order to improve the performance of this command (reduction of oscillations, drive of loads at variable speeds, etc.). This involves considering several control techniques studied, namely: vectorial, sliding mode, backstepping. Simulations are carried out to validate each order. Finally, a comparative study between the different types of orders offered was presented. The results obtained from these robust control techniques based on the fuzzy systems of the dual-feed asynchronous machine translate into better dynamic performance of speed, torque and flux.
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Caractérisation des défauts des convertisseurs statiques intégrés dans un système électrique à énergie renouvelable
(Université de M'sila, 2017-05-11) BOUDJELLAL, Bilal
Les travaux de recherche menés dans le cadre du diagnostic des systèmes de production électrique à base d’énergie renouvelable (éolienne et photovoltaïque) sont focalisés autour du diagnostic des défauts liés principalement au panneau photovoltaïque et à l’aérogénérateur ou liés à la charge électrique, en dépit du convertisseur statique qui fait partie de cette. D’autre ont traité l’effet des défauts du convertisseur statique sur le système sans préciser la nature de défaut et sans le localiser. Le but du travail, proposé dans ce cadre, est : - L’amélioration des performances du système éolien de production d’énergie électrique connecté au réseau électrique en appliquant les réseaux de neurones artificielles, tout en maximisant la puissance générée par la commande MPPT. Ce système est constitué d’une machine asynchrone double alimentée (MADA), deux convertisseurs statiques, AC-DC et DC-AC, commandé en MLI et le réseau électrique. - L’amélioration des performances du système photovoltaïque de production d’énergie électrique avec stockage connecté au réseau électrique en appliquant la commande MPPT. Ce système est constitué d’un champ photovoltaïque, batteries, supercondensateurs, trois convertisseurs statiques DC-DC et un convertisseur DC-AC, des charges DC et AC et le réseau électrique. - La définition de variables indicatrices qui permettent d’identifier le type de défaut et le localiser dans les convertisseurs statiques DC-AC et DC-DC intégrés dans un système de production d’énergie électrique à base d’énergie éolienne et photovoltaïque. Finalement, un système de diagnostic est conçu, en se basant sur l’analyse de l’évolution des différentes variables indicatrices pour chaque défaut ; et une approche de compensation des défauts basée sur la redondance matérielle est adoptée
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CARACTÉRISATION ET MODÉLISATION DU COMPORTEMENT HYSTÉRÉTIQUE DES MATÉRIAUX FERROMAGNÉTIQUES
(Université de M'sila, 2022) BELGASMI Ibtissem
L’intérêt pour les matériaux ferromagnétiques ne se limite pas aux domaines industriels ou aux applications d’ingénierie, mais s’étend également à d’autres domaines plus importants et plus larges. L’importance de ces matériaux réside dans la connaissance et la compréhension de leurs caractéristiques magnétiques à différents échelles, ainsi que dans la nécessité de comprendre le mécanisme physique responsable de ces caractéristiques. Nous nous sommes concentrés sur l’étude et la caractérisation du phénomène d’hystérésis de ces matériaux, car c’est le passage d’entrée qui nous permet de comprendre le comportement des matériaux ferromagnétiques, à travers des modèles d’hystérésis. De nombreux mathématiciens et physiciens se sont intéressés au développement de ces modèles pour décrire précisément le phénomène d’hystérésis. Le modèle hystérésis de Jiles-Atherton est considéré comme un modèle mathématique basé sur des considérations purement physiques, il a été dérivé du comportement phénoménologique des matériaux ferromagnétiques. Ce modèle décrit l’hystérésis magnétique et est caractérisé par cinq paramètres, chacun d’entre eux ayant une nature physique. Ces paramètres physiques permettent de définir parfaitement les cycles d’hystérésis. Il nous a semblé nécessaire d’utiliser des méthodes d’identification et d’optimisation robustes, ce qui permet de revenir précisément à un jeu de paramètres pouvant générer des cycles d’hystérésis proches de celle obtenue à partir de l’expérimental. Deux types de méthodes d’identification ont été utilisés : des méthodes déterministes ( la méthode de la sécante modifiée) et des méthodes stochastiques (algorithmes génétiques ; recherche de motifs stochastiques). Lors de la détermination de ces paramètres, nous nous sommes concentrés sur le paramètre de pinning (le paramètre d’accrochage), qui est un coefficient directement lié au champ magnétique coercitif et aux pertes par hystérésis dans le régime quasi-statique. Au lieu de sa valeur constante dans le modèle original, nous l’avons modifié pour qu’il devienne une fonction de flux magnétique ou une fonction de l’aimantation. Afin d’avoir un meilleur contrôle sur les cycles d’hystérésis résultants, et de les comparer avec les cycles expérimentaux. Le modèle inverse de Jiles-Atherton est étendu pour décrire le comportement de la magnétisation des matériaux ferromagnétiques en régime dynamique. Une nouvelle formulation du champ effectif magnétique est basée sur l’équation de type visqueux décrivant le décalage temporel entre la densité de flux et le champ appliqué. La nouvelle expresiv sion proposée du champ effectif permet une bonne représentation du comportement de l’hystérésis magnétique en fonction de l’augmentation de la fréquence. Les pertes totales sont déterminées avec précision et pour valider cette proposition, les cycles d’hystérésis mesurées et simulées pour différentes fréquences sont comparées
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Commande directe du couple basée sur la logique floue type-2 d'une machine asynchrone double étoile
(Univ M'sila, 2020) LALLOUANI, HELLALI
Les systèmes d’entraînements à vitesse variable représentent un domaine multidisciplinaire en électrotechnique qui regroupe les connaissances dans plusieurs secteurs tels que, les machines électriques/ électroniques de puissance et la théorie de la commande. Les machines polyphasées destinées à être plus utilisées dans des applications de puissances élevées. Le travail réalisé dans cette thèse est consacré à l'amélioration de la commande directe du couple de la machine asynchrone double étoile (MASDE) en utilisant de la logique floue type-1 et type-2. Pour cela, en premier lieu nous avons présenté les recherches dédiée à la MASDE avec différents commandes, puis la modélisation de la MASDE alimentée à travers deux types d'onduleurs (deux niveaux et trois niveaux) commandée par Modulation de Largeur d'Impulsions (MLI) sinusoïdale et MLI vectorielle. En second lieu, les approches appliquées sur la MASDE, sont: commande vectorielle (FOC), la DTC, la DTC à trois niveau, DTC-SVM et la DTC-SVM multi niveaux. Nous savons que, les régulateurs PI classiques présentent certains inconvénients tels que la sensibilité contre les perturbations interne et externe. Pour améliorer les performances du système nous avons appliqué des techniques de réglage robustes à savoir : la logique floue type-1, la logique floue type-2 et la commande adaptative floue type-1/ type-2. Les résultats montrent que la DTC avec les contrôleurs flous type-2 est plus performante et donne des meilleurs résultats par rapport aux autres contrôleurs.
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Commande Robuste des Machines Asynchrones à Double Alimentation à Base des systèmes Flous Type Deux
(Université de M'sila, 2017-04-22) LOUKAL, Keltoum
: Le travail réalisé dans cette thèse concerne la commande robuste des machines asynchrones à double alimentation à base des systèmes flous type-2, en utilisant des approches issues de la théorie de la logique floue telles que la commande floue type-1, floue type-2 et les algorithmes d’adaptation à base des régulateurs classiques de type Proportionnel-Intégral PI et leurs applications sur la machine asynchrone à double alimentation (MADA). Dans une première partie, on a présenter un bref tour d’horizon sur la recherche dédiée à la machine asynchrone à double alimentation, puis la modélisation et la commande vectorielle par orientation de flux statorique et la commande par mode glissant de la MADA. Nous proposons des lois de commande par la logique floue type-1&2 et la commande adaptative floue type-1&2 appliquées à la MADA. Des simulations sont effectuées pour valider chaque commande. Finalement une étude comparative entre les différents types de commandes proposés a été présentée. Les résultats obtenus de ces techniques de commande robustes basées sur les systèmes flous de la machine asynchrone à double alimentation se traduisent par de meilleures performances dynamiques de la vitesse, couple et du flux.
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Commande tolérante aux défauts de la machine asynchrone double étoile
(Université de M'sila, 2020-01) LAYADI, Noureddine
De nos jours, les machines multiphasées sont de plus en plus utilisées pour des raisons de fiabilité et de segmentation de puissance. Cette thèse présente la commande tolérante aux défauts, passive et active de la machine asynchrone double étoile, en utilisant des techniques de la commande non linéaires basées sur la théorie de stabilité de Lyapunov. Dans la première partie, on fait un état d’art sur la commande tolérante aux défauts avec les deux approches: passive et active en présentant plusieurs algorithmes de commandes puis, la description et la modélisation de la machine asynchrone double étoile à l’état sain et défectueux qui nous permet d'étudier son comportement dans les différents régimes de fonctionnement. Nous développons une loi de commande tolérante aux défauts passive basée sur la commande robuste par backstepping dans le cas d’un défaut de phase ouverte et dans le cas d’un défaut de cassure de barres rotorique. En ce qui concerne l’approche active, nous appliquons des méthodes issues de la théorie de l’intelligence artificielle telle que la commande floue type-2 adaptative et la commande par réseaux de neurones artificiels dans le cas d’un défaut rotorique. Une analyse comparative de ces méthodes a été faite sur la base des résultats de simulation et des indicateurs de performance obtenus sur la machine asynchrone double étoile défectueuse. Ces résultats ont prouvé que ces trois approches proposées garantissent la stabilité du système en boucle fermée à l’état sain et défectueux.
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Commande tolérante aux défauts de la machine asynchrone double étoiles
(UNIVERSITE MOHAMED BOUDIAF - M’SILA, 2020) LAYADI, Noureddine
De nos jours, les machines multiphasées sont de plus en plus utilisées pour des raisons de fiabilité et de segmentation de puissance. Cette thèse présente la commande tolérante aux défauts, passive et active de la machine asynchrone double étoile, en utilisant des techniques de la commande non linéaires basées sur la théorie de stabilité de Lyapunov. Dans la première partie, on fait un état d’art sur la commande tolérante aux défauts avec les deux approches : passive et active en présentant plusieurs algorithmes de commandes puis, la description et la modélisation de la machine asynchrone double étoile à l’état sain et défectueux qui nous permet d’étudier son comportement dans les différents régimes de fonctionnement. Nous développons une loi de commande tolérante aux défauts passive basée sur la commande robuste par backstepping dans le cas d’un défaut de phase ouverte et dans le cas d’un défaut de cassure de barres rotorique. En ce qui concerne l’approche active, nous appliquons des méthodes issues de la théorie de l’intelligence artificielle telle que la commande floue type-2 adaptative et la commande par réseaux de neurones artificiels dans le cas d’un défaut rotorique. Une analyse comparative de ces méthodes a été faite sur la base des résultats de simulation et des indicateurs de performance obtenus sur la machine asynchrone double étoile défectueuse. Ces résultats ont prouvé que ces trois approches proposées garantissent la stabilité du système en boucle fermée à l’état sain et défectueux. Abstract Nowadays, multiphase machines are more and more used for reasons of reliability and power segmentation. This thesis presents the passive and active fault tolerant control of the double star induction machine, using nonlinear control techniques based on Lyapunov stability theory. In the first part, we make a state of art on fault-tolerant control with both approaches : passive and active by presenting several control algorithms then, the description and the modeling of the double star induction machine in the healthy and defective state that allows us to study its behavior in the different operating modes. We develop a passive fault-tolerant control law based on robust backstepping control in the case of an open phase fault and in the case of a broken rotor bars fault. With regard to the active approach, we apply methods from artificial intelligence theory such as adaptive type-2 fuzzy control and artificial neural network control in the case of a rotor fault. A comparative analysis of these methods was made on the basis of simulation results and performance indicators obtained on the defective double-star induction machine. These results have shown that these three proposed approaches guarantee the stability of the closed-loop system in a healthy and defective state.
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Commandes non linéaires d’un système HVDC raccordé à une ferme éolienne offshore
(Université de M'sila, 2019-04-22) REGUIG BERRA, Ahmed
L'objectif principal de cette thèse s’inscrit dans le cadre d’amélioration des performances des réseaux de transmission à courant continu haute tension (HVDC) raccordés à des fermes éoliennes offshores. Au début, ce travail dresse un bref état d’art sur l’énergie éolienne tout en passant par l’indispensable phase de modélisation du système éolien à base d’une génératrice synchrone à aimants permanents (PMSG) offshore à vitesse variable. L’étude du comportement de cette dernière passe nécessairement par le concept d’agrégation de ses nombreuses éoliennes en une éolienne équivalente. Par la suite, la question de transport de l’énergie produite par les fermes éoliennes offshores est prise en charge en faisant appel à la technologie des systèmes HVDC multiterminaux (MTDC) où une structure radiale basée sur des convertisseurs de tension (VSC) à trois niveaux de type T a été adoptée. La suite des travaux ont été portés sur la connexion de deux fermes éoliennes offshores au réseau onshore via un système VSC-MTDC. De multiples techniques de contrôle (VOC, DPC et PDPC) basées sur la modulation vectorielle multiniveaux ont été développées et validées. Enfin, afin de booster les performances du système de transmission d’énergie, deux techniques de commande non linéaires associées avec la DPC sont proposées. Il s’agit principalement de la commande par retour d’état linéarisant et la commande par backstepping. Les méthodes résultantes ont prouvés leur efficacité en termes de diminution du taux de distorsion harmonique, amélioration des temps de réponse et élimination des dépassements.
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Commandes non linéaires hybrides et robustes de la machine asynchrone à double étoile « MASDE »
(UNIVERSITE MOHAMED BOUDIAF - M’SILA, 2020) RAHALI, Hilal
raisons de fiabilité et de segmentation de puissance. Nous nous proposons ici d’étudier la machine asynchrone double étoile « MASDE ».Cette thèse concerne la modélisation et la commande non linéaire du MASDE. En premier lieu, nous avons présenté un état de l’art concerne les machines multiphasées, Puis, nous avons développé la modélisation de l’ensemble machine-onduleur de la MASDE. La deuxième partie concerne la synthèse des lois de commandes, en utilisant trois stratégies de commandes sont : Commande vectorielle, commande par mode glissant et commande par backstepping. Nous proposons en dernière partie des lois de commandes hybrides et robustes tels que : la commande à gain adaptative utilisant le régulateur flou type-2 pour régler la vitesse de la MASDE, puis la commande glissante combinée avec les outils de l’intelligence artificielle, nous présentons la synthèse d’une commande floue-glissante et finalement la commande par mode glissant-backstepping. Les lois de commande développées, dans ce mémoire, ont été validées par simulation sur la machine asynchrone double étoile. Plusieurs tests sont effectués tels que : démarrage à vide, fonctionnement en charge et inversion du sens de rotation pour chaque commande. De plus, des tests de robustesse concernant la variation paramétrique de la MASDE ont été aussi effectués. Finalement une étude comparative entre les différents types de commandes proposés a été présentée.
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Commandes non linéaires hybrides et robustes de la machine asynchrone à double étoile « MASDE »
(Université de M'sila, 2020-01-09) RAHALI, Hilal
Pour des applications de forte puissance, les machines multiphasées sont de plus en plus utilisées pour des raisons de fiabilité et de segmentation de puissance. Nous nous proposons ici d’étudier la machine asynchrone double étoile « MASDE ».Cette thèse concerne la modélisation et la commande non linéaire du MASDE. En premier lieu, nous avons présenté un état de l’art concerne les machines multiphasées, Puis, nous avons développé la modélisation de l’ensemble machine-onduleur de la MASDE. La deuxième partie concerne la synthèse des lois de commandes, en utilisant trois stratégies de commandes sont : Commande vectorielle, commande par mode glissant et commande par backstepping. Nous proposons en dernière partie des lois de commandes hybrides et robustes tels que : la commande à gain adaptative utilisant le régulateur flou type-2 pour régler la vitesse de la MASDE, puis la commande glissante combinée avec les outils de l’intelligence artificielle, nous présentons la synthèse d’une commande floue-glissante et finalement la commande par mode glissant-backstepping. Les lois de commande développées, dans ce mémoire, ont été validées par simulation sur la machine asynchrone double étoile. Plusieurs tests sont effectués tels que : démarrage à vide, fonctionnement en charge et inversion du sens de rotation pour chaque commande. De plus, des tests de robustesse concernant la variation paramétrique de la MASDE ont été aussi effectués. Finalement une étude comparative entre les différents types de commandes proposés a été présentée.
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Commandes non linéaires tolérantes aux défauts appliquées à la machine asynchrone double alimentée
(université de msila, 2024) DJAIDJA Oussama
Le générateur à induction à double alimentation a suscité un intérêt croissant dans les grandes éoliennes en raison de sa fiabilité et de sa robustesse. Cependant, ce type de générateur peut être affecté par plusieurs défauts qui détériorent leurs performances. Pour ces raisons, nous introduisons des différentes méthodes de contrôle tolérant aux défauts pour les générateurs à induction à double alimentation. Afin de garantir la stabilité du système en cas d'apparition de défauts, nous introduisons dans ce travail une stratégie active de contrôle tolérant aux défauts pour ce générateur soumis à des défauts de rotor en utilisant une approche basée sur la projection. Cet algorithme peut diagnostiquer la présence d'un défaut dans le système en boucle fermée et basculer lui-même entre une approche de contrôle nominal et un contrôle robuste conçu pour les conditions de défaut. Puis, nous développons un contrôle active tolérant aux défauts efficace basé sur le contrôleur ILC. Ce contrôleur est appliqué en conjonction avec des contrôles conventionnels : premièrement avec un contrôle vectoriel, puis avec un contrôle en mode glissant. Pour ajuster la puissance active et réactive à leurs références souhaitées en présence de défauts. Les résultats obtenus confirment que l'AFTC a suggéré une meilleure robustesse contre plusieurs défauts où le GADA fonctionne avec des performances acceptables en puissance active et réactive
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Commandes non linéaires tolérantes aux défauts appliquées à la machine asynchrone double alimentée
(UNIVERSITE DE M’SILA, 2024) DJAIDJA Oussama; ENCA/MEKKI Hemza
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Commandes tolérantes aux défauts de l’ensemble convertisseur-moteur à induction
(Université de M'sila, 2020) MEKHALFIA, Fadhila
Un défaut est un évènement qui agit sur un système et qui peut changer ses propriétés conduisant à une dégradation des performances du procédé voir à son instabilité, ce qui rend l’augmentation de la fiabilité, la disponibilité et la sûreté de fonctionnement l’une des préoccupations majeures des industriels. Un système tolérant aux défauts permet notamment de garantir la stabilité et/ou des performances dégradées acceptable en présence des défauts. L'objectif de ce travail est de proposer des stratégies de commande tolérante aux défauts basée sur l’utilisation du techniques d’intelligence artificielle et d’un filtre de kalman via la commande backstepping et les capteurs intelligents du type magnétostrictif permettant de s'accommoder l'effet des défauts qui peuvent apparaitre sur un système tout en étant capable de maintenir le fonctionnement nominal.
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Commandes tolérantes aux défauts de l’ensemble convertisseur-moteur à induction
(Univ M'sila, 2020) Fadhila, MEKHALFIA
Un défaut est un évènement qui agit sur un système et qui peut changer ses propriétés conduisant à une dégradation des performances du procédé voir à son instabilité. Un système tolérant aux défauts permet notamment de garantir la stabilité et/ou des performances dégradées acceptable en présence des défauts. L'objectif de ce travail est de proposer des stratégies de commande tolérante aux défauts basées sur l’utilisation des techniques d’intelligence artificielle : réseau de neurones, et un contrôleur flou type-2 avec adaptation des paramètres, pour contrôler une machine asynchrone présentant un défaut capteur. Des capteurs intelligents du type magnétostrictif sont aussi exploités qui sont basés sur le principe de la conversion d’énergie pour s'accommoder l'effet des défauts qui peuvent apparaitre sur un système tout en étant capable de maintenir le fonctionnement nominal.
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Commandes tolérantes aux défauts d’un véhicule aérien autonome
(université de msila, 2023) SAGGAI ABDELMOULA
يعالج هذا البحث التحكم في تحمل الأخطاء لطائرة ثمانية المراوح في وجود عطل في محرك أواكثر . تقدم الدراسة استراتيجيتين مبتكرتين للتحكم: تصميم وضع الانزلاق السريع الديناميكي الضبابي التكيفي الكلي ومزيج من مراقب الوضع المنزلق مع التحكم بالرجوع المرحلي الضبابي من النوع 2 التكيفي. تهدف هذه الاستراتيجيات إلى ضمان الاستقرار والأداء الموثوق لطائرة ثمانية المراوح من خلال الكشف الفعال عن أعطال المحرك والتعويض عنها. من خلال تكامل التقنيات التكيفية، وأساليب وضع الانزلاق، والمنطق الغامض، النهوج المقترحة أ تثبت قدرتها على التخفيف من تأثير أعطال المحرك والحفاظ على التحليق الخاضع للرقابة، في نهاية المطاف تعزيز سلامة الطائرة ثمانية المراوح،و تظهر النتائج التي تم الحصول عليها أن هذين النهجين المقترحين يضمنان استقرار النظام في الحلقة المغلقة سواء في الحالة الجيدة أوفي حالة وقوع الأعطاب
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Commandes tolérantes aux défauts d’un véhicule aérien autonome
(UNIVERSITE DE M’SILA, 2024) SAGGAI ABDELMOULA; ENCA/Samir ZEGHLACHE
Cette recherche porte sur la commande tolérante aux défauts pour une hélicoptère octorotor en présence de défauts d'actionneurs. L'étude présente deux stratégies de commande innovantes : une commande adaptative floue à mode glissant dynamique globale terminale rapide et une combinaison d'un observateur de mode de glissement avec une commande par backstepping flou type 2 adaptatif. Ces stratégies visent à garantir la stabilité et la fiabilité des performances de l'octorotor en détectant et en compensant efficacement les défauts des actionneurs. Grâce à l'intégration de techniques adaptatives, de méthodes de mode glissant et de logique floue, les approches proposées démontrent leur capacité à atténuer l'impact des défauts des actionneurs et à maintenir un vol contrôlé, améliorant ainsi la sécurité et la robustesse des opérations de l’octorotor. Les résultats obtenus montrent que ces deux approches proposées garantissent la stabilité du système en boucle fermée dans un état sain et dégradé