Commande tolérante aux défauts de la machine asynchrone double étoiles
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Date
2020
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
UNIVERSITE MOHAMED BOUDIAF - M’SILA
Abstract
De nos jours, les machines multiphasées sont de plus en plus utilisées pour des raisons de fiabilité et de segmentation
de puissance. Cette thèse présente la commande tolérante aux défauts, passive et active de la machine
asynchrone double étoile, en utilisant des techniques de la commande non linéaires basées sur la théorie de stabilité
de Lyapunov. Dans la première partie, on fait un état d’art sur la commande tolérante aux défauts avec
les deux approches : passive et active en présentant plusieurs algorithmes de commandes puis, la description et
la modélisation de la machine asynchrone double étoile à l’état sain et défectueux qui nous permet d’étudier son
comportement dans les différents régimes de fonctionnement. Nous développons une loi de commande tolérante
aux défauts passive basée sur la commande robuste par backstepping dans le cas d’un défaut de phase ouverte
et dans le cas d’un défaut de cassure de barres rotorique. En ce qui concerne l’approche active, nous appliquons
des méthodes issues de la théorie de l’intelligence artificielle telle que la commande floue type-2 adaptative et
la commande par réseaux de neurones artificiels dans le cas d’un défaut rotorique. Une analyse comparative de
ces méthodes a été faite sur la base des résultats de simulation et des indicateurs de performance obtenus sur
la machine asynchrone double étoile défectueuse. Ces résultats ont prouvé que ces trois approches proposées
garantissent la stabilité du système en boucle fermée à l’état sain et défectueux.
Abstract
Nowadays, multiphase machines are more and more used for reasons of reliability and power segmentation.
This thesis presents the passive and active fault tolerant control of the double star induction machine, using
nonlinear control techniques based on Lyapunov stability theory. In the first part, we make a state of art on
fault-tolerant control with both approaches : passive and active by presenting several control algorithms then,
the description and the modeling of the double star induction machine in the healthy and defective state that
allows us to study its behavior in the different operating modes. We develop a passive fault-tolerant control law
based on robust backstepping control in the case of an open phase fault and in the case of a broken rotor bars
fault. With regard to the active approach, we apply methods from artificial intelligence theory such as adaptive
type-2 fuzzy control and artificial neural network control in the case of a rotor fault. A comparative analysis of
these methods was made on the basis of simulation results and performance indicators obtained on the defective
double-star induction machine. These results have shown that these three proposed approaches guarantee the
stability of the closed-loop system in a healthy and defective state.
Description
Keywords
Mots clés : Machine asynchrone double étoile (MADE), Défaut, Commande tolérante aux défauts, commande par backstepping, logique floue type-2, floue adaptative, Réseaux de neurones à fonction de base radiale., Key words : Double star induction machine (DSIM), Fault, Fault tolerant control, Backstepping control, type- 2 fuzzy logic, adaptive fuzzy, Radial basis function neural network.