Contribution à la Conception de nouveaux schémas de techniques de commandes d’ordre fractionnaire pour l’amélioration des performances des systèmes industriels
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Date
2024-10-20
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
University of M'sila
Abstract
Récemment, de nombreux travaux de recherche se sont concentrés sur les systèmes
d'ordre fractionnaire et leurs méthodes d'approximation. Il a été démontré que c'est un outil
utile pour améliorer la dynamique des systèmes en termes de performances temporelles et
fréquentielles. Dans ce travail, nous proposons une nouvelle approche pour comparer les
différentes méthodes d'approximation des systèmes d'ordre fractionnaire et le rejet des
perturbations dans le contrôle PID du moteur à courant continu en fractionnant un opérateur
dérivé d'ordre entier dans le système d'ordre entier d'origine. La mise en oeuvre des termes
fractionnés est réalisée au moyen des méthodes d'approximation bien établies et afin de
déterminer la meilleure méthode, les réponses du système d'ordre entier d'origine sont
comparées à celles des systèmes fractionnés. Des exemples de simulations illustratives
montrent que l'approche de fractionnement donne la meilleure décision (méthode
sélectionnée), un bon outil pour comparer les différentes méthodes d'approximation et elle
permet un bon rejet des perturbations dans le contrôle PID du moteur à courant continu. Cette
approche peut également être généralisée à d'autres méthodes d'approximation numérique et
peut également être utilisée dans le domaine du contrôle des systèmes.
Description
Keywords
Systèmes d'ordre fractionnaire, Méthodes d'approximation, Analyse des performances, Moteur à courant continu, rejet des perturbations