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    Conception d’un régulateur PID/FOPID Pour les systèmes avec retard
    (University of M'sila, 2024-07-18) BENNACEUR Abdelbasset; HAMADI Kotaiba; ENC/ IDIR Abdelhakim
    FR Ce projet de fin d’études présente une série de règles de réglage pour les régulateurs PID de type entier et fractionnaire, appliquées aux systèmes avec retard, y compris les systèmes intégrateurs et instables. En s’appuyant sur un modèle de processus simple, ces règles visent à minimiser l’erreur intégrale absolue. suivi du point de consigne et de rejet des perturbations sont pris en considération. Les indices de performance obtenus peuvent également servir à évaluer l’efficacité du contrôleur. Une caractéristique notable de la méthode d’optimi- sation utilisée pour les processus intégrateurs est mise en lumière. Les résultats permettent à l’utilisateur de mesurer, pour un processus donné, l’amélioration des performances possible en utilisant un régulateur fractionnaire plutôt qu’un régulateur entier. EN This final project presents a series of tuning rules for integer and fractional-type PID controllers applied to delay systems, including integrator and unstable systems. Based on a simple process model, these rules aim to minimize the absolute integral error. Setpoint tracking and disturbance rejection are taken into consideration. The performance indices obtained can also be used to evaluate the controller’s effectiveness. A notable feature of the optimization method used for integrator processes is highlighted. The results allow the user to measure the possible performance improvement for a given process by using a fractional controller instead of an integer controller
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    Nouvelle conception de contrôleur PI robuste basé sur floue à 12 variables linguistiques pour le moteur asynchrone à double alimentation
    (University of M'sila, 2024-07-18) KECHAT Abbes; CHERFAOUI Ziad; ENC/ HERIZI Abdelghafour
    FR Le sujet de ce travail portrait sur une idée principale représentée dans la recherche d'une commande non linéaire robuste pour la machine asynchrone à double alimentation (MADA) par l'utilisant des techniques intelligences (logique floue type 1 à 12 variables linguistiques) afin d'améliorer les performances de cette commande (réduction des oscillations, entrainement des charges a vitesse variable,….). Des simulations sont effectuées pour valider la commande proposée qui combine entre la commande vectorielle et la logique floue à 12 variables linguistiques. Enfin, les résultats montrés que la technique de logique floue à des meilleures performances par rapport à la technique de contrôle vectoriel. ceci est fait en améliorant le temps de réponse, la dérivation et en réduisant les ondulations de flux et le couple électromagnétique. EN The subject of this work focuses on a main idea represented in the search for a robust non-linear control for the dual-supply asynchronous machine (MADA) by using intelligence techniques (fuzzy logic type 1 to 12 linguistic variables) in order to improve the performance of this control (reduction of oscillations, driving of loads at variable speed, etc.). Simulations are carried out to validate the proposed control which combines vector control and fuzzy logic with 12 linguistic variables. Finally, the results showed that the fuzzy logic technique has better performance compared to the vector control technique. this is done by improving response time, bypass and reducing flux ripple and electromagnetic torque
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    Commande et modélisation d’un moteur asynchrone triple étoile (MASTE)
    (University of M'sila, 2024-07-18) Mohamed Saghir Mohamed Biyé; Mohamed Mohamed Mahmoud Amar Vall; ENC/ BELHAMDI SAAD
    FR Les machines asynchrones triphasées sont de loin les mieux connues, leurs problématiques de conception et d’alimentation sont aujourd’hui bien maîtrisées (fabrication, techniques de bobinages, alimentation, commande,...) et restent les plus utilisées, et permettent d'obtenir de bonnes performances surtout dans le domaine de la vitesse variable. Ce travail est établi pour la commande de la machine asynchrone triple étoile (MASTE) alimentée par trois onduleurs de tension, d’où on a choisi la commande vectorielle avec orientation de flux rotorique par la méthode indirecte dont le but d'obtenir des performances excellentes. EN Three-phase asynchronous machines are by far the best known; their design and power supply issues are well mastered today (manufacturing, winding techniques, power supply, control, etc.), and they remain the most used, providing good performance, especially in the variable speed domain. This work is established for the control of the triple-star asynchronous machine (TSIM) powered by three voltage inverters, where we chose vector control with rotor flux orientation by the indirect method to achieve excellent performance.
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    Fault-Tolerant Control of PMSM Based on Second-Order Sliding Mode
    (University of M'sila, 2024-07-18) Mohamed BENSAOUCHA; ENC/ MEKKI Hemza
    EN Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSMs) are renowned for their efficiency, power density, and reliability, but they are prone to faults that can degrade performance. This thesis studies Fault-Tolerant Control (FTC) using Sliding Mode Control (SMC) to mitigate the effects of faults. SMC offers robustness but is hindered by the chattering phenomenon. Second-Order Sliding Mode Control (SOSMC) mitigates chattering, providing smoother control and enhanced fault tolerance. Finally, a second-order sliding mode observer (SOSMO) is constructed to estimate and reconstruct the faults. We will explores the integration of SOSMC for PMSMs to improve robustness and reliability. It encompasses fault diagnostics, PMSM modeling, passive FTC, and active FTC using SOSMC with a SOSMO. FR Les moteurs synchrones à aimants permanents (PMSM) sont réputés pour leur efficacité, leur densité de puissance et leur fiabilité, mais ils sont sujets à des pannes qui peuvent dégrader leurs performances. Cette thèse étudie le contrôle tolérant aux pannes (FTC) utilisant la commande par mode glissant (SMC) pour atténuer les effets des pannes. La SMC offre une robustesse mais est entravée par le phénomène de chattering. La commande par mode glissant du second ordre (SOSMC) atténue le chattering, offrant un contrôle plus fluide et une tolérance aux pannes améliorée. Enfin, un observateur par mode glissant du second ordre (SOSMO) est construit pour estimer et reconstruire les pannes. Nous allons explorer l'intégration de la SOSMC pour les PMSM afin d'améliorer la robustesse et la fiabilité. Elle englobe le diagnostic des pannes, la modélisation des PMSM, le FTC passif et le FTC actif utilisant la SOSMC avec un SOSMO.
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    Amélioration des performances des systèmes industriels par la commande PID adaptative fractionnaire
    (University of M'sila, 2024-07-18) MOHAMED Isselmou B’neijara; ENC/ Khatir KHETTAB
    FR Ce mémoire a exploré l'utilisation de la commande PID adaptative à ordre fractionnaire comme une approche prometteuse pour améliorer les performances des systèmes industriels. Dans le premier chapitre, les concepts fondamentaux du calcul fractionnaire ont été présentés, jetant les bases théoriques nécessaires à la compréhension de cette approche. Le deuxième chapitre a comparé la commande PID conventionnelle à l'ordre entier avec la commande PID à ordre fractionnaire, démontrant les avantages de cette dernière en termes d'indices de performance. De plus, la commande adaptative à modèle de référence avec intégration et dérivation fractionnaires a été introduite, garantissant la stabilité de la boucle fermée et offrant un niveau acceptable de performances dynamiques, même en présence de perturbations. Enfin, le troisième chapitre a mis en évidence les performances supérieures de la commande PID adaptative fractionnaire optimisée par un algorithme génétique par rapport à la commande PID adaptative à l'ordre entier. Les simulations réalisées sur des systèmes d'avion et des systèmes à ordre fractionnaire ont montré des améliorations significatives en termes de dépassement, temps de prise, temps de montée et erreur absolue moyenne. En résumé, les travaux réalisés dans ce mémoire ont démontré le potentiel de la commande PID adaptative d’ordre fractionnaire pour améliorer les performances des systèmes industriels, offrant une approche innovante et prometteuse pour relever les défis de contrôle dans des environnements complexes et incertains.
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    Numerical simulation analysis of a solar chimney power plant using ANSYS
    (University of M'sila, 2024-07-17) MERABET Zakaria; OUCIF Amir; ENC/ BAKRI Badis
    EN The chimney junction of a Solar Chimney Power Plant (SCPP) is the main element connecting the solar collector to the chimney, significantly impacting the SCPP design by altering the airflow direction. This study utilized the numerical code "Ansys Fluent" to investigate how the chimney junction radius affects local airflow characteristics. The results showed that the local airflow characteristics and therefore the SCPP efficiency were significantly impacted by changes in junction radius. Additionally, the influence of these parameters on air turbulence in the transition zone was analyzed. The results demonstrated that changes in the junction radius significantly impacted local airflow characteristics and, consequently, the efficiency of the SCPP. Furthermore, the maximum velocity inside the chimney varied and shifted its location with changes in the junction radius. These factors directly affect the overall turbine performance, influencing both structure and power capacity.
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    Study and Performance Evaluation of a Large-Scale Grid-Tied PV Plant: Case Study Ain El-Melh, Algeria
    (University of M'sila, 2024-07-17) MIRA Aya; ENC/ BENGUESMIA Hani
    EN This work presents the performance study of the solar PV plant according to the IEC 61724 standard. It aims to analyze and evaluate the performance of a 20-megawatt photovoltaic plant connected to the grid in Ain El-Melh, M'sila. The main objective is to examine the influence of the environment on production to ensure efficient operation, optimize energy production, and contribute to the transition to renewable energy sources while meeting local energy demand. We used innovative software entitled PVPA, which aims to analyze the performance of PV installations in a simple and rapid manner using recorded data from the installation according to the IEC 61724 standard. The performance analysis of the power plant in Ain El-Melh, M'sila, is presented in this study.
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    Commande ADRC à mode glissant
    (University of M'sila, 2024-07-17) CHAOUCHI LAKHDAR; ENC/ Oubabas Hocine
    FR Dans ce mémoire de fin d’étude, une stratégie de commande hybride basée sur la commande active par rejet de perturbation (ADRC) et la commande par mode glissant (SMC) est proposée en vue d’améliorer les performances des systèmes. Le contrôleur proposé combinait à la fois le contrôle actif par rejet des perturbations (ADRC) et le contrôle par mode glissant (SMC) pour obtenir leurs puissantes caractéristiques en termes de capacité de rejet de perturbations et leurs caractéristiques de robustesse. Pour valider l’efficacité du contrôleur proposé ; une application sur le modèle d’un moteur à courant continu (DCMOTOR) est effectuée ; et des simulations numériques sont réalisées. Une étude comparative des performances a été réalisée entre le contrôleur proposé et les deux contrôleur traditionnel ADRC et SMC. EN In this dissertation, a hybrid control strategy based on active disturbance rejection control (ADRC) and sliding mode control (SMC) is proposed with a view to improving system performance. The proposed controller combined both active disturbance rejection control (ADRC) and sliding mode control (SMC) to achieve their powerful disturbance rejection capability and robustness characteristics. To validate the effectiveness of the proposed controller; an application on the model of a direct current motor (DCMOTOR) is carried out; and numerical simulations are implemented. A comparative study of performances was achieving between the proposed controller and the two traditional controllers ADRC and SMC.
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    Nonlinear control of a manipulator arm
    (University of M'sila, 2024-07-17) Zerrouak Amel; Aouina Hibatellah Boutheyna; ENC/ BOUGUERRA Abderrahmen
    EN The objective of this work is the application of non-linear controls of a manipulator arm with two degrees of freedom based on the non-linear control with sliding mode and feedback linearization, and discover who these approaches preserve system performance and ensure stability and trajectory tracking. Our study is focused on three commands, the first is the PID controller because of their simplicity of the structure. The second technique is variable structure control and the last one is based on the feedback linearization technique. then we made a comparative study between the three commands. The control laws developed, were validated by simulations with MATLAB/ SIMULINK applied on the model of the robot with 2 degrees of freedom. FR L’objectif de ce travail est l’application de commandes non linéaires d’un bras manipulateur avec deux degrés de liberté basés sur la commande non linéaire avec mode glissant et linéarisation E/S, et découvrir qui ces approches préservent la performance du système et assurent la stabilité et le suivi de trajectoire. Notre étude se concentre sur trois commandes, la première est le contrôleur PID en raison de leur simplicité de la structure. La deuxième technique est le contrôle de structure variable et la dernière est basée sur la technique de linéarisation E/S. puis nous avons fait une étude comparative entre les trois commandes. Les lois de commande développées, ont été validées par des simulations avec MATLAB/SIMULINK appliquées sur le modèle du robot à 2 degrés de liberté.
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    Modélisation d’une décharge électrique dans un polymère isolant avec et sans défaut
    (University of M'sila, 2024-07-17) Fathi MERZOUGUI; Abderrazak KHELIF; ENC/ El Hadi BELHITECHE
    FR Les polymères sont aujourd’hui largement utilisés dans le monde industriel. On les retrouve dans l’isolation des machines électriques, dans l’isolation de câbles électrique, etc. Cependant, quand ils (polymères) sont mis en service, ils sont vulnérables à l’action des décharges électriques qui peuvent apparaitre dans un défaut (cavité). Dans cette étude, nous avons modélisé un câble électrique avec et sans défaut (cavité d’air). Les résultats de simulation ont montré que les distributions du potentiel et du champ électriques varient dans les deux cas : sans défaut et avec défaut. En effet, la présence de cavité dans l’isolant induit à un champ plus grand, qui avantage l’apparition des décharges partielles qui conduisent, a long terme, à la détérioration de l’isolant. EN Polymers are widely used in the industrial world today. They are found in the insulation of electrical machines, in the insulation of electrical cables, etc. However, when they (polymers) are put into service, they are vulnerable to the action of electrical discharges which can appear in a defect (cavity). In this study, we modeled an electrical cable with and without a defect (air cavity). The simulation results showed that the electric potential and field distributions vary in both cases: without defect and with defect. Indeed, the presence of a cavity in the insulation induces a larger field, which favors the appearance of partial discharges which lead, in the long term, to the deterioration of the insulation.
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    Modélisation électromagnétique des machines synchrones à aimants sinusoïdaux
    (University of M'sila, 2024-07-15) Mohamed Mohamed Salem Amar; ENC/ LADGHEM CHIKOUCHE Brahim
    FR Le travail consiste à effectuer une modélisation électromagnétique des machines synchrones à aimant permanent montées sur la surface rotorique à aimants sinusoïdaux, en utilisant une méthode analytique de calcul. Ensuite, nous effectuons les mêmes calculs par une méthode numérique afin de valider notre modèle analytique. Cette méthode numérique est basée sur la méthode des éléments finis. Dans un deuxième temps une étude paramétrique est effectuée pour évaluer l'influence des paramètres géométriques de la machine sur ses performances. La méthode numérique sera implémentée à l'aide du logiciel FEMM. EN The work consists of carrying out electromagnetic modeling of permanent magnet synchronous machines mounted on the rotor surface with sinusoidal magnets, using an analytical calculation method. Then, we carry out the same calculations using a numerical method in order to validate our analytical model. This numerical method is based on the finite element method. Secondly, a parametric study is carried out to evaluate the influence of the geometric parameters of the machine on its performance. The numerical method will be implemented using FEMM software.
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    Etude Comparative Des Machines Synchrones A Aimants Simples Et Doubles Excitations
    (University of M'sila, 2024-07-15) MERICHE Ayoub; DELLAOUI Marouane; ENC/ RAHALI Hilal
    FR La Résumé de notre recherche indique que, malgré les performances supérieures des machines à double excitation en termes d’induction radiale et tangentielle, les machines à simple excitation sont préférées en raison de leur simplicité, fiabilité et facilité de modification pour réduire le couple de détente. Il a également été mentionné que les études sur la modification de la conception des machines à simple excitation, telles que l’ajustement de la hauteur des aimants et des ouvertures des encoches, ont montré une réduction significative du couple de détente. Cela représente une contribution importante dans le domaine du génie électrique, car cela offre des perspectives pour l’amélioration de la conception des machines électriques, en particulier dans les applications nécessitant une grande précision.
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    Amélioration de la productivité des systèmes industriels par la GMAO
    (University of M'sila, 2024-07-15) Mahchouch Mohamed; Berrabah Ayyoub; ENC/ DEFDAF Mabrouk
    En conclusion, la gestion de la maintenance évoluait considérablement, passant d'une approche réactive à une approche proactive grâce aux avancées technologiques et aux nouvelles méthodes de gestion. L'introduction de la gestion de la maintenance assistée par ordinateur (GMAO) jouait un rôle clé dans cette transformation, offrant aux entreprises des outils puissants pour anticiper les pannes, optimiser les ressources et améliorer la fiabilité des équipements. Notre projet de développement d'un logiciel de GMAO s'inscrivait dans cette dynamique d'innovation. En automatisant le traitement et la présentation des informations nécessaires, ce logiciel visait à rendre la gestion des travaux de maintenance plus efficace et plus intuitive. La centralisation des données, la planification proactive des interventions et le suivi en temps réel étaient autant de fonctionnalités qui permettaient aux gestionnaires de maintenance de prendre des décisions éclairées et stratégiques. La mise en oeuvre de ce logiciel reposait sur une analyse approfondie des besoins des utilisateurs, une conception axée sur l'ergonomie et la facilité d'utilisation, ainsi qu'une phase rigoureuse de test et de déploiement pour garantir son efficacité et son intégration harmonieuse dans l'environnement de travail existant. En fin de compte, l'objectif de notre logiciel était de transformer la gestion de la maintenance en un processus plus prévisible, plus contrôlé et plus performant. En a passé d'une gestion réactive à une gestion proactive, les entreprises pouvaient non seulement réduire les coûts associés aux pannes imprévues, mais aussi prolonger la durée de vie de leurs équipements, améliorer leur productivité et renforcer leur compétitivité sur le marché. Ce projet marquait ainsi une étape importante vers l'avenir de la gestion de la maintenance, où la technologie jouait un rôle central dans la création de valeur et l'amélioration continue des opérations.
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    Commande par mode glissant des systèmes photovoltaïques
    (University of M'sila, 2024-07-15) Sebaa Abdelkader; Zidelkheir Radhwane; ENC/ Sabir Messalti; ENC/ Assam Boudia
    FR Ce mémoire porte essentiellement sur l’étude des commandes des systèmes photovoltaïques. Cette étude concerne le développement d'une méthode MPPT basée sur une approche non linéaire appelée commande par mode glissant pour le transfert optimal de l'énergie depuis un générateur PV vers sa charge. Distinct du contrôleur par mode glissant, le schéma de contrôle proposé présente les caractéristiques de convergence rapide et en temps fini. Pour évaluer l'amélioration effective apportée par la commande. EN This study concerns the development of the MPPT (Maximum Power Point Tracking) method based on a nonlinear approach called sliding mode control for the optimal transfer of energy from a PV generator to its load.
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    Etude et évaluation de la disponibilité d'un système électromécanique
    (University of M'sila, 2024-07-15) DJEGHDALI MOHAMMED; BEKHTI YAHIA; ENC/ Zine Ghemari
    FR L'entretien industriel revêt une importance capitale pour les entreprises, afin de garantir le bon fonctionnement continu des installations de production. Cette fonction est stratégique dans le domaine des affaires appliquées, étroitement liée à l'évolution technologique constante. Dans le cadre de ce projet, notre objectif sera d'optimiser la fiabilité du Turboalternateur (V94.3A4) au sein de la station de production d'énergie électrique (SPE) à M'sila. Nous réaliserons une analyse statistique des dysfonctionnements de ce système et formulerons des recommandations afin de proposer des solutions efficaces pour réduire ces incidents pendant la période d'exploitation. EN Industrial maintenance is of crucial importance for companies to ensure the continuous proper functioning of production facilities. This function is strategic in the field of applied business, closely related to constant technological evolution. In the context of this project, our objective will be to optimize the reliability of the Turboalternator (V94.3A4) within the electric power production station (SPE) in M’sila. We will conduct a statistical analysis of the malfunctions of this system and formulate recommendations to propose effective solutions to reduce these incidents during the operating period.
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    Commande Floue d’un Pancréas Artificiel
    (University of M'sila, 2024-07-15) MEKDOUR Dounia; MIMOUN Farouk; ENC/ OUAGUENI Fayssal
    FR Le diabète sucré est un groupe de maladies métaboliques caractérisé par une glycémie très élevée. Le pancréas artificiel est un technologie médicale portative développé pour simplifier et améliorer la gestion et le contrôle du diabète de type 1. Il remplace un pancréas défaillant en injectant de l'insuline. Il est composé d’un lecteur de la glycémie en continu, d’une pompe à insuline et d’un algorithme de contrôle. L’objectif de ce travail est l’étude des phénomènes régissant la dynamique du pancréas artificiel afin de développer une base théorique pour la modélisation on utilise l’approche de Bergman, l’analyse et la conception des régulateurs pour ajuster automatiquement le niveau de glycémie dans le sang, les deux approches utilisées pour la synthèse du régulateur sont : Le régulateur PID et le régulateur flou. EN Diabetes mellitus is a group of metabolic diseases characterized by very high blood sugar levels. The artificial pancreas, a portable medical technology, is developed to simplify and improve the management and control of type 1 diabetes. It replaces a failing pancreas by injecting insulin. It is composed of a continuous blood glucose meter, an insulin pump and a control algorithm. The objective of this work is the study of the phenomena governing the dynamics of the artificial pancreas in order to develop a theoretical basis for modeling using the Bergman approach, analysis and design of regulators to automatically adjust the blood sugar level in blood, the two approaches used for regulator synthesis are: The PID regulator and the fuzzy regulator.
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    Real time validation of adaptive virtual complex impedance-based droop control method for an islanded microgrids
    (University of M'sila, 2024-07-15) SAOUDI Achraf; ACHOUR Fakhreddine; ENC/ CHEBABHI Ali
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    Identification of Photovoltaic Module Parameters for Simulation Application
    (University of M'sila, 2024-07-15) ZEROUAK Manal; BEHLOULI Imane; ENC/ Amar GUICHI
    EN The increasing global demand for renewable energy solutions has intensified research into optimizing photovoltaic (PV) systems. Accurate modeling of PV modules is essential for predicting their performance and enhancing the efficiency of solar energy systems. This dissertation addresses the identification and extraction of key PV module parameters using Particle Swarm Optimization (PSO) within the single diode model. The study focuses on extracting five critical parameters: diode ideality factor (n), series resistance (Rs), shunt resistance (Rsh), photocurrent (Iph), and reverse saturation current (I0). The PSO algorithm, inspired by social behaviors of birds flocking or fish schooling, optimizes this process by minimizing errors between experimental data and the model. Validation using experimental data under various conditions highlights PSO’s effectiveness in precise parameter identification, enhancing the reliability of PV simulations. The research provides practical guidelines for implementing PSO in PV parameter extraction, contributing to the advancement and broader adoption of solar energy systems.
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    Commande en cascade d'un moteur DC basée sur des régulateurs PI, Floue type 1 et 2 (Application de la méthode del'optimum)
    (University of M'sila, 2024-07-15) LADJEL ANHAR; KALEM KAMEL; ENC/ Riyadh ROUABHI
    FR Le travail réalisé dans ce mémoire concerne l’étude et la commande d’un moteur à courant continu. Dans la première partie on a présenté l’état de l’art et la modalisation de ce moteur utilisé. En suite nous avons présenté l’aspect théorique des commandes proposées. Dans la troisième partie, on appliquée ces structures de commande proposées pour contrôler notre moteur. Enfin, on s’est intéressé à l’étude comparative entre ces commandes développées. Les résultats de simulation obtenus ont permis l’évaluation des performances à travers l’application de ces commandes sur contrôler notre machine DC. EN The work carried out in this thesis concerns the study and control of a DC motor. In the first part we presented the state of the art and the modalisation of the motor used. Then we presented the theoretical aspect of the proposed controls. In the third part, we apply these proposed control structures to control our motor. Finally, we have carried out a comparative study between the controls structures developed. The simulation results obtained were used to evaluate the performance of these controllers in controlling our DC motor.
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    Implémentation d’une commande numérique d’un moteur BLDC sur la carte STM32F407
    (University of M'sila, 2024-07-14) BELHADJ Abdelkader; LADGHEM-CHIKOUCHE Aymen; ENC/ BOUZIDI Riad
    FR Le moteur à courant continu sans ballais BLDC est largement utilisé dans des applications telles que les appareils électroménagers, l'automobile, l'aérospatiale, le médical, les équipements et instruments industriels automatisés. Ses avantages par apport à un moteur à courant continu à balais ou à un moteur à induction sont : Efficacité et fiabilité supérieures, réduction du bruit acoustique, plus petit et plus léger, une plus grande réponse dynamique, une plage de vitesse plus élevée, Meilleures caractéristiques de vitesse par rapport au couple et une durée de vie plus longue. Pour cela l’objectif de ce travail est de contrôler la vitesse d’un moteur BLDC en boucle ouverte, où la commande numérique est implémentée sur un microcontrôleur à haute performances STM32F407 pour un moteur BLDC de puissance de 480W. Le travail est organisé en trois parties la première présente des généralités sur les moteurs BLDC, son principe de fonctionnement, ses types et ses applications tandis que la deuxième partie est consacrée à la présentation du modèle mathématique du moteur et à la clarification de toutes les méthodes de contrôle de sa vitesse, que ce soit en boucle ouverte ou en boucle fermée. Dans la dernière partie, nous montrerons la méthode d’implémentation pratique du contrôle de la vitesse du moteur BLDC en boucle ouverte sur le STM32F407. Les résultats expérimentaux ont été bons, malgré quelques bruits dans la courbe de vitesse, grâce à notre mesure par un tachymètre, elle suit également avec précision sa consigne dans chaque cas. Les tests ont été faits sur le moteur à vide, mais lors de l'utilisation de charge, il est mieux d’utiliser un contrôle de vitesse en boucle fermée. EN BLDC brushless DC motor is widely used in applications such as household appliances, automotive, aerospace, medical, automated industrial equipment and instruments. Its advantages over a brushed DC motor or an induction motor are: Higher efficiency and reliability, reduced acoustic noise, smaller and lighter, greater dynamic response, higher speed range, better speed versus torque characteristics and longer life. For that reason, the objective of this work is to control the speed of a BLDC motor in open loop, where digital control is implemented on a high-performance STM32F407 microcontroller for a BLDC motor with a power of 480W. The work is organized in three parts, the first present’s generalities on BLDC motors, its operating principle, its types and its applications while the second part is devoted to the presentation of the mathematical model of the motor and the clarification of all the methods. Controlling its speed, whether in open loop or closed loop. In the last part, we will show the practical implementation method of open-loop BLDC motor speed control on STM32F407. The experimental results were good, despite some noise in the speed curve, thanks to our measurement by a tachometer, it also follows its setpoint precisely in each case. Tests were done on the motor at no load, but when operating under load it is best to use closed loop speed control.