Conception d’un régulateur PID/FOPID Pour les systèmes avec retard
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Date
2024-07-18
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
University of M'sila
Abstract
FR
Ce projet de fin d’études présente une série de règles de réglage pour les régulateurs PID
de type entier et fractionnaire, appliquées aux systèmes avec retard, y compris les systèmes
intégrateurs et instables. En s’appuyant sur un modèle de processus simple, ces règles visent à
minimiser l’erreur intégrale absolue. suivi du point de consigne et de rejet des perturbations sont
pris en considération. Les indices de performance obtenus peuvent également servir à évaluer
l’efficacité du contrôleur. Une caractéristique notable de la méthode d’optimi- sation utilisée
pour les processus intégrateurs est mise en lumière. Les résultats permettent à l’utilisateur
de mesurer, pour un processus donné, l’amélioration des performances possible en utilisant un
régulateur fractionnaire plutôt qu’un régulateur entier.
EN
This final project presents a series of tuning rules for integer and fractional-type PID controllers
applied to delay systems, including integrator and unstable systems. Based on a simple process
model, these rules aim to minimize the absolute integral error. Setpoint tracking and disturbance
rejection are taken into consideration. The performance indices obtained can also be
used to evaluate the controller’s effectiveness. A notable feature of the optimization method
used for integrator processes is highlighted. The results allow the user to measure the possible
performance improvement for a given process by using a fractional controller instead of an
integer controller