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Item Open Access Ajustement des paramètres d’un contrôleur PI par une méthode d’optimisation heuristique appliquée à un moteur asynchrone(Université Mohamed Boudiaf - M’sila Faculté de technologie, 2016) Mohammed Nasreddine, BARKAPlusieurs travaux confirment que les régulateurs classiques de type PID demeurent très populaires et possèdent encore des avantages importants. Mais, ces derniers possèdent une certaine limitation, notamment dans le cas où des variations assez importantes, des facteurs de perturbation agissent sur le système à régler (Machine Asynchrone). Le régulateur classique ne réagit pas toujours d’une manière optimale. Les capacités d’adaptation et de robustesse de ce type de régulateur sont donc limitées. Ainsi, dans notre présent travail nous proposerons une technique d’ajustement des gains du régulateur PI, tout en introduisant un certain degré d’intelligence dans la stratégie de régulation. En effet, cette approche est basée sur l’introduction d’un régulateur flou en premier lieu puis d’un algorithme d’optimisation (PSO : Particle Swarm Optimisation) qui vont permettre d’évaluer et d’ajuster les gains du régulateur PI adopté.Item Open Access Ajustement Optimal des paramètres du filtre de Kalman étendu en vue d'estimation d'état d'une machine synchrone à aimants permanents(UNIVERSITE MOHAMED BOUDIAF - M’SILA, 2017) Samir, HAMANICe travail présentera une technique d'estimation d’état et notamment de la vitesse pour un moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) sur la base du filtre de Kalman étendu (FKE). En effet, dans le but d’optimiser les matrices de covariance du bruit d’état et de mesure, assurant ainsi la stabilité du filtre et une grande précision dans l'estimation de la vitesse nous avons opté pour l’utilisation de deux méthodes distinctes à savoir la technique d’optimisation d’essaim de particules (PSO) et celle des algorithmes génétiques (GA). L’approche proposée sera réalisée en deux étapes; premièrement les paramètres du FKE seront optimisés d'une manière hors ligne, puis dans la deuxième étape, les valeurs trouvées seront injectées dans la boucle FKE-MSAP afin d’estimer les variables d’état, notamment la vitesse du rotor. Cette approche va contribuer sans doute à améliorer la convergence et la qualité du processus d'estimation. L’ensemble Filtre-MSAP simulé sous Matlab a permet d’avoir des résultats satisfaisantsItem Open Access Algorithme d'optimisation par essaim de particules (OEP) Application à l'amélioration des moteurs El-Azazga, Algérie.(Université Mohamed Boudiaf - M'Sila, 2012) BENGUEDOUAR, YassineL’optimisation par essaim de particules est une technique utilise « une population » de solutions pour développer une solution optimale au problème. L’OEP se diffère des autres méthodes de calcule évolutionnaire de façon que les membres de la population appelés « particules », sont dispersées dans l’espace de problème. Dans le cadre de ce mémoire on a présenté une application de la technique d’optimisation par essaim de particules (OEP) dans le domaine d’amélioration du rendement d’une machine asynchrone à flux radial à travers la CAO des machines électriques. Il comprend le principe, les étapes et les différentes approches du dimensionnement de ces machines par la méthode LIWSCHITZ. Les résultats trouvés sont encourageux, il reste seulement de comprendre l’effet de chaque paramètre de l’algorithme.Item Open Access Amélioration de la commande directe du couple appliquée à une machine synchrone à aimants permanents(Université Mohamed Boudiaf - M'Sila, 2014) TABI, MohammedMalgré ses avantages, la DTC possède un inconvénient majeur qui est la non maîtrise de la fréquence de commutation de l'onduleur ainsi que La nécessité de disposer des estimations de flux statorique et du couple; L’existence des oscillations de couple ; La fréquence de commutation n’est pas constante (utilisation de régulateurs à hystérésis). La nouvelle méthode (DTC SVM) présente une alternative de contrôle directe du couple, cette stratégie est basée sur les régulateurs PI ainsi que la technique SVM. Cette dernière est proposée dans le but d’améliorer les performances de la DTC classique, basée sur la maitrise de la variation de la fréquence de commutation et la réduction des ondulations du couple et du flux. Suivant les résultats obtenus, la DTC SVM proposée offre une solution de rechange évitant les inconvénients de la DTC classique.Item Open Access Amélioration de la commande MPPT d’un système Photovoltaïque par backstepping(Univ M'sila, 2020) ROUBI, Houdheyfa; AIB, HichemRésumé L’étude du diagnostic de la fonction isolation de câbles HT isolés qui se produisent dans un isolant solide contenant des défauts. Ces défauts, s’ils n’existaient pas pendant l’opération de la mise en oeuvre, ils peuvent se former lors du service de l’isolant. L’objectif principale de ce mémoire, de essayé de mettre en évidence l’effet de l’apparition d’une ou plusieurs cavités sur l’activité des décharges partielles. En utilisant un le logiciel Comsol Multiphysics, nous avons traité l’influence de la cavité, trois cavités identique et nonidentique, cavités doublé, ainsi la position e ce dernier. Dans le but de valider quelques résultats obtenus par simulation, un modèle mathématique a été présenté.Item Open Access Amélioration de la commande MPPT d’un système Photovoltaïque par backstepping(UNIVERSITE MOHAMED BOUDIAF - M’SILA, 2019) Houdheyfa, ROUBI; Hichem, AIBDans ce document, nous avons présenté en premier temps généralités sur le système PV, puis nous avons procéder la modélisation du panneau PV de (150W) et nous avons utilisé plusieurs techniques du contrôle de MPPT à savoir P&O et nous avons constaté qu'il présente que cette méthode présente toujours des inconvénients nécessitent des amélioration pour cela nous avons introduire le backstepping afin de limité les inconvenants de la méthode P&O, Finalement, nous avons fait une comparaison entre les deux technique présenté et analysé. Les résultats de simulation obtenus ont montré la supériorité de la méthode Backstepping par rapport à la méthode P&O.Item Open Access Amélioration de la fiabilité des systèmes de production par l’utilisation des réseaux de Pétri(UNIVERSITE MOHAMED BOUDIAF - M’SILA, 2019) Salaheddine, GACEM; Abbes, RIANEBien que les méthodes d’évaluation des critères de sûreté de fonctionnement soient diverses, les réseaux de Petri nous apportent un avantage qui est la prise en compte des dépendances fonctionnelle, ce qui permet une optimisation chiffrée de la maintenance. Les réseaux de Petri permettent de modéliser des processus parallèles ou séquentiels mettant en œuvre des opérations s'effectuant en même temps ou les unes après les autres. Répondu aux besoins de la modélisation des systèmes de production. Une telle démarche nécessite que toute l'entreprise, à travers sa hiérarchie, fasse redescendre la connaissance et la volonté de prise en charge de la maintenance dans tout le corps actif de la société. Il correspond, comme nous l'avons souligné à plusieurs reprises, à un énorme effort de formation, de sensibilisation, d'information, de communication qui déclenche, chez chaque individu, une volonté de responsabilisation envers l'entreprise. En contrepartie, cette dernière devra veiller à ce que l'intérêt du travail soit accru, que s'élaborent des politiques d'appréciation des résultats obtenus, des rémunérations, de la promotion et de la concertation. La recherche de l'accroissement des performances des systèmes de production devenus complexes conduit à transférer sur la fonction maintenance la responsabilité de garantir la disponibilité de tels systèmes. Aussi, on ne cessera, jamais de dire que la maintenance doit s'intégrer à toutes les démarches de l'entreprise pour affirmer son rôle qui est d'assurer une plus grande disponibilité et une pérennité des moyens de production. Nous avons de montrer dans ce mémoire l'intérêt de mettre en œuvre une stratégie de maintenance adaptée à nos entreprises et particulièrement la société INFRARAIL de m’sila. L'utilisation des Réseaux de Pétri Stochastiques Généralisés à Synchronisation Interne offrant à la fois une puissance de description des systèmes, et constituant une méthode formelle, systématique et structurée, et une richesse de traitement et d'interprétation des modèles résultants nous à permis de modéliser notre système (stock, machine, stratégie de maintenance). De plus, comme ils intègrent un aspect stochastique, ils permettent de prendre en compte des notions aussi aléatoires que le taux de panne d'une machine, le taux de réparation ou encore son taux de service. L’évaluation de la sureté de fonctionnement retenu est rendu facile grâce à l’utilisation des logiciels basés sur le temps de bon fonctionnement et les temps d’arrêt d’un système de production comme le logiciel utilisé « LOGICIEL LAALA » qui va parmi de donner des courbes et des valeurs permet de analysé notre système facilement. A partir de notre étude on peut dire que les réseaux de pétri est un outil moderne, puissant, flexible et efficace pour modélisé les systèmes de production quelque soit leurs degrés de complexités, parce que les RDP offrent un support graphique naturel pour les concepteurs, nous avons utilisé les RDP dans notre étude pour implémenter le SDP en temps réel, qui peuvent gérer les taches de la production et de la maintenance et qui signale des anomalies en cas ou le système tombe en panne.Item Open Access Amélioration de la fiabilité d’un système de production par la simulation monte Carlo(Univ M'sila, 2020) HABECHE, Khair-Eddine; MERICHE, Zine elabidineIn this work, we will first discuss the basic concepts of maintenance and safety of industrial systems having a direct effect on the evaluation of maintenance performance, and secondly we present generalities on the Markov chains and Carlo monte simulation. Then a method was presented to assess reliability and availability, based on the Markov process and the Monte Carlo method. These areas of evaluation consist of a probabilistic evaluation. In order to improve the reliability and availability of production systems, an evaluation of the settings of the SDF crusher of the company Lafarge de m'sila was carried out. Résumé Dans ce travail, Nous évoquerons en premier lieu les concepts de base de la maintenance et de la sûreté de fonctionnement des systèmes industrielles ayant un effet direct sur l’évaluation des performances de la maintenance, et en second lieu nous présentons des généralités sur les chaînes de Markov et simulation de monte Carlo. Ensuite, une méthode a été présentée pour évaluer la fiabilité et la disponibilité, basée sur le processus de Markov et la méthode de Monte Carlo. Ces domaines d'évaluation consistent en une évaluation probabiliste. Dans le but d'améliorer la fiabilité et la disponibilité des systèmes de productions on a procédé à une évaluation des paramètres de la SDF de concasseur de la société Lafarge de m'sila.Item Open Access Amélioration de la production d'un système Électromécanique par l'application d'une politique de maintenance efficace(University of M'sila, 2023-07-16) Yehya, BEZZAF; Ala, HAMACHE; Enca/ Ghemari, ZineLa maintenance industrielle est d'une importance primordiale pour les entreprises, dans le but d'assurer la continuité de fonctionnement des installations de production. Il s'agit d'une fonction stratégique dans le domaine des affaires appliquées, étroitement liée au développement technologique continu. Dans le cadre de ces travaux, notre objectif sera de fiabiliser presse (1600 tonnes) au sein d'Algal Plus, situé à M'sila. Nous procéderons à une étude statistique des dysfonctionnements de ce système et formulerons des recommandations dans le but de proposer des solutions efficaces pour réduire ces dysfonctionnements pendant la période d'exploitation.Item Open Access Amélioration de la production d’un système par l’application de la maintenance préventive(Université Mohamed Boudiaf - M’sila, 2018) DIF, ZAKARYADans ce travail, on va appliquer une stratégie de maintenance efficace d‟un système électromécanique basée sur la maintenance préventive pour progresser le niveau de la sureté de fonctionnement d‟un système électromécanique. Cette progression nous va permettre d‟améliorer les paramètres suivant :Fiabilité, maintenabilité, et disponibilité d‟une part et l‟amélioration de la production de notre système choisi à partir la minimisation du temps de panne d‟une autre part.Item Open Access Amélioration de la productivité des systèmes industriels par la GMAO(University of M'sila, 2024-07-15) Mahchouch Mohamed; Berrabah Ayyoub; ENC/ DEFDAF MabroukEn conclusion, la gestion de la maintenance évoluait considérablement, passant d'une approche réactive à une approche proactive grâce aux avancées technologiques et aux nouvelles méthodes de gestion. L'introduction de la gestion de la maintenance assistée par ordinateur (GMAO) jouait un rôle clé dans cette transformation, offrant aux entreprises des outils puissants pour anticiper les pannes, optimiser les ressources et améliorer la fiabilité des équipements. Notre projet de développement d'un logiciel de GMAO s'inscrivait dans cette dynamique d'innovation. En automatisant le traitement et la présentation des informations nécessaires, ce logiciel visait à rendre la gestion des travaux de maintenance plus efficace et plus intuitive. La centralisation des données, la planification proactive des interventions et le suivi en temps réel étaient autant de fonctionnalités qui permettaient aux gestionnaires de maintenance de prendre des décisions éclairées et stratégiques. La mise en oeuvre de ce logiciel reposait sur une analyse approfondie des besoins des utilisateurs, une conception axée sur l'ergonomie et la facilité d'utilisation, ainsi qu'une phase rigoureuse de test et de déploiement pour garantir son efficacité et son intégration harmonieuse dans l'environnement de travail existant. En fin de compte, l'objectif de notre logiciel était de transformer la gestion de la maintenance en un processus plus prévisible, plus contrôlé et plus performant. En a passé d'une gestion réactive à une gestion proactive, les entreprises pouvaient non seulement réduire les coûts associés aux pannes imprévues, mais aussi prolonger la durée de vie de leurs équipements, améliorer leur productivité et renforcer leur compétitivité sur le marché. Ce projet marquait ainsi une étape importante vers l'avenir de la gestion de la maintenance, où la technologie jouait un rôle central dans la création de valeur et l'amélioration continue des opérations.Item Open Access Amélioration de la qualité d’énergie électrique en utilisant un filtre hybride(Univ M'sila, 2020) Deloum, Samira; Heraiz, YousraLes récents développements apparus dans plusieurs domaines de l'utilisation de l'énergie électrique surtout dans le domaine de l'électronique de puissance, ont causée dela détérioration de la qualité de l'onde de courant fournie, en raison de l'apparition desharmoniques dans le réseau de transport et de distribution de l'énergie électrique, ayantainsi des effets néfastes sur les charges sensibles alimentées par ce même réseau. Puisquela présence de ces harmoniques est due à l'utilisation croissante de ces appareilspollueurs, leur traitement donc revient à exiger aux consommateurs pollueurs de réduire àdes valeurs acceptables les taux des harmoniques qu'ils injectent dans le réseau. Plusieurssolutions adoptées pour l’élimination de ces harmoniques : le filtrage passif et le filtrageactif. L’utilisation du filtre actif est la plus efficace et la plus appropriée. Dans ce travailnous avons abordé le principe de fonctionnement du filtre passif. Nous avons examiné lesdeux types de ce filtre : filtre passif résonnant, filtre passif amorti. En deuxième partienous avons traité le redresseur MLI à absorption sinusoïdale et le filtre actif parallèle. Pour le filtre actif shunt deux méthodes d’identification des courants perturbateurs sontprésentées : méthode des courants et méthode des puissances instantanées. Pour larégulation du courant nous avons utilisé les deux méthodes, qui sont la commande MLIsinus triangle et la régulation par hystérésis. Les résultats de simulation sont obtenus en utilisant logiciel matlab. ان التطورات الاخیرة التي ظھرت على عدة میادین ادت الى زیادة استعمال الطاقة الكھربائیة خاصة في میدان الالكترونیك الاستطاعة (القوة)الشيء الذي ادى الى تسبب في تدھور نوعیة موجة التیار الكھربائي , بسبب ظھور و تضاعف تواجد التوافقات في شبكة النقل وتوزیع الطاقة الكھربائیة و بالتالي افساد و تعطیل بعض الاجھزة المربوطة بالشبكة و ازدیاد استھلاك الطاقة الغیر فعالة . بما ان معظم التوافقات مصدرھا یكمن في الاستعمال المتزاید لتلك الاجھزة الملوثة فان مكافحتھا تعود الى ارغام مستعملیھا على اتخاذ اجراءات لتخفیض و تقلیص نسبة ھذه التوافقات الى ما ھو مقبول من طرف المعاییر الدولیة . الغیر فعالة و المصفاة الفعالة حیث ان (FILTRE) ھناك عدة طرق من اجل التخلص من ھذه التوافقات ,استعمال المصفاة ھذه الاخیرة تعتبر الامثل و الارجح . قمنا في دراستنا ھذه بشرح طریقة عمل كل من المصفاة الغیر الفعالة واستعراض انواع منھا كما قمنا بدراسة المصفاة الفعالة المتوازیة من اجل الحصول على التیارات المرجعیة استخدمنا طریقة التیارات الكھربائیة .لھذا استعملنا برنامج . (MATLAB)Item Open Access Amélioration de la qualité d’énergie par filtrage actif utilisant la commande ZDPC(university of M'sila, 2021-07-17) Harhouz, Mariya; Nebbache, HarounAujourd’hui la qualité d’énergie électrique estdevenue la question la plus importante dans le domaine d’électricité, L’utilisation des équipements à charges non linéaire absorbent des courants non sinusoïdaux et consomment de la puissance réactive faire un grand impact sur la qualité d’énergie, pour éliminer ce problème le filtre actif parallèle est la solution moderne la plus efficace de la dépollution, dans le cadre de ce travail de la recherche des nouvelles solutions permette l’amélioration de la qualité de l’énergie électrique lorsque le réseau est perturbé et déséquilibré. nous proposons un nouveau contrôle de puissance direct (ZDPC) pour compenser les courants harmoniques causés par des charges non linéaires à l'aide d'un filtre de puissance actif, Les résultats de simulation montrent les performances et efficacités de la commande proposée.Item Open Access Amélioration de la rigidité diélectrique des intervalles d’huile du transformateur par l’insertion d’une barrière isolante sous haute tension 50 Hz(university of M'sila, 2022-07-25) YOUNES, HAMIDI; ABDERRAHMANE, SEGHIERI; Enca/ RAHALI, HilalNotre travail parle sur l’amélioration de la rigidité diélectrique des intervalles d’huile du transformateur par l’insertion de barrière isolante sous tension alternative 50 Hz dans un système d’électrodes pointe-plan. Cette étude fait dans une huile appeler Borak 22, il est étudiée l’influence des déférents paramètres tels que, l’influence d’insertion d’une barrière-isolante, effet de la distance inter-électrodes, effet du rayon de courbure de la pointe, effet de diamètre de la barrière. Les résultats de cette étude concernant l’évolution de la tension de claquage.Item Open Access Amélioration de la rigidité diélectrique des isolateurs de haute tension sous pollution non uniforme a tension 50 Hz(university of M'sila, 2022-07-25) SILINI, Kamel; Enca/ RAHALI, HilalDans ce travail, nous proposons d'étudier le phénomène de contamination des isolateurs de ligne à haute tension (50 Hz), pour cela nous avons mené une série de tests sur Modèle d'isolateur de laboratoire de surface représentant l'isolateur 1512L, au niveau du laboratoire haute tension. Les données de courant et de tension sont enregistrées, afin d'effectuer le traitement du signal, nous suggérons Un modèle de laboratoire qui simule le comportement de l'isolant, vis-à-vis de plusieurs expériences de dérivation de pollution régulière et irrégulière et de courant de fuite, pour différentes conductivités des couches polluantes et différents niveaux de tension, d'impédance, de couche sècheItem Open Access Amélioration de la stabilité transitoire des réseaux électriques par SFCL en présence du défaut de court-circuit(Univ M'sila, 2020) BOUROUBI, Malek; HERABI, AsmaAvec l'augmentation de la puissance, le développement des interconnexions et le fait que les réseaux sont de plus en plus maillés, les différents appareillages, doivent être capable de supporter des courants de court-circuit de plus en plus importants. Les limiteurs supraconducteurs sont des appareils autonomes et répétitifs qui n'ont pas besoin de moyen de détection du défaut, alors sont parfait pour la limitation et par conséquent la protection. L’objectif principal de ce travail est la modélisation des supraconducteurs, particulièrement du limiteur de courant. Après avoir pris un aperçu qui explique le comportement et un modèle mathématique de limiteur supraconducteur du courant, à la fin un modèle sur un système triphasé à travers un logiciel de simulation PSAT sur MATLAB est exposé.Item Open Access Amélioration de productivité des systèmes industriels par la progression des paramètres de la sûreté de fonctionnement(university of M'sila, 2022-07-26) BELHOUT, Sekkai; LAMINE, Kamel; Enca/ DEFDAF, MabroukNous avons concentré de notre travail sur l'amélioration de la productivité de l'une des machines industrielles les plus importantes développées dans le domaine d'incubation artificielle. Nous mettrons en place une stratégie de maintenance efficace sur la machine basée sur la maintenance préventive pour améliorer le niveau de sécurité de fonctionnement de la machine. Ces progrès nous permettront d'améliorer les critères suivants : fiabilité, maintenabilité et disponibilité d'une part, et d'améliorer le débit de notre système choisi en réduisant les temps d'arrêt d'autre part. Le sujet qui nous intéresse dans ce mémoire est organisé en plusieurs chapitres, qui consistent en une étude générale de la maintenance, puis une étude générale de la machine d'éclosion, et l'application d'outils d'analyse de pannes sur la machine. Ensuite, une recommandation de solutions efficaces concernant ces défauts pour réduire les temps d'arrêt et augmenter le temps de fonctionnement, ainsi que donner les meilleures solutions modernes pour donner la meilleure productivité à l'avenir et c'est le but de toute amélioration.Item Open Access "Amélioration des Performances de la Maintenance d'un Système de Production"(Univ M'sila, 2020) Salah, AHMED; Aljammal, MAHDEELa maintenance est un facteur de compétitivité puisqu’elle influe sur l’outil du production (les machines industrielle) dans l’entreprise , la qualité et le cout de revient. Dans cette optique la maintenance permet de développer de nouvelles stratégies visant à augmenter le rendement des moyens de production au moindre cout. Dans ce travail, nous avons utilisé un logiciel LOG-LAALA ; il nous permet de simuler la fiabilité , la densité de probabilité et la taux de défaillance pour représenter les résultats .Item Open Access Amélioration des performances de techniques intelligentes utilisées en fusion multisensorielle dans les systèmes de surveillance des eaux propres(Faculte de technologie / UniversiteMohamed Boudiaf - M’sila, 2017) Radhwane, MIMOUNEL’objectif des travaux de développement des outils de supervision/diagnostic d’une station de production d’eau potable dans son ensemble est la maîtrise des risques dans le domaine des métiers de l'eau est bien sûr en premier lieu la maîtrise de la qualité sanitaire de l'eau potable distribuée, objet d'une réglementation très stricte des pouvoirs publics. Ce mémoire aborde le problème de la surveillance des eaux propres en fonction des caractéristiques physicochimiques de l’eau brute à l’aide des modèles basés sur les techniques d’apprentissage statistiques telles que les réseaux de neurones et les réseaux neuro-flous. Ces techniques peuvent améliorer les performances dans l’industrie de production de l’eau puisqu’ils permettant le développement de robustes modèles non-linéaires d’unités de procédés complexes. La préparation de la base de données dans ce type d’application consiste à retenir les variables les plus représentatives des données observées. Elle peut être utile comme étape préliminaire à tout processus d’analyse et de classification de données afin de se concentrer sur les variables les plus importantes et réduire le coût d’exécution d’un tel processus. L’objectif de ce travail consiste à la recherche d’une évaluation complète expriment les variables indicatrices de la qualité des eaux propres pour la décision sur les états de l’eau. Cette décision est basée sur l’application d’une technique de classification multi-classe sur tout l’ensemble de la base de données réelle nationale pour les différentes classes des eaux considérées. A partir d’une fusion multi-capteurs de ces informations, une architecture d’un tel système de supervision et de diagnostic de la station de production d’eau potable dans son ensemble est proposéeItem Open Access Amélioration des performances des systèmes industriels par la commande PID adaptative fractionnaire(University of M'sila, 2024-07-18) MOHAMED Isselmou B’neijara; ENC/ Khatir KHETTABFR Ce mémoire a exploré l'utilisation de la commande PID adaptative à ordre fractionnaire comme une approche prometteuse pour améliorer les performances des systèmes industriels. Dans le premier chapitre, les concepts fondamentaux du calcul fractionnaire ont été présentés, jetant les bases théoriques nécessaires à la compréhension de cette approche. Le deuxième chapitre a comparé la commande PID conventionnelle à l'ordre entier avec la commande PID à ordre fractionnaire, démontrant les avantages de cette dernière en termes d'indices de performance. De plus, la commande adaptative à modèle de référence avec intégration et dérivation fractionnaires a été introduite, garantissant la stabilité de la boucle fermée et offrant un niveau acceptable de performances dynamiques, même en présence de perturbations. Enfin, le troisième chapitre a mis en évidence les performances supérieures de la commande PID adaptative fractionnaire optimisée par un algorithme génétique par rapport à la commande PID adaptative à l'ordre entier. Les simulations réalisées sur des systèmes d'avion et des systèmes à ordre fractionnaire ont montré des améliorations significatives en termes de dépassement, temps de prise, temps de montée et erreur absolue moyenne. En résumé, les travaux réalisés dans ce mémoire ont démontré le potentiel de la commande PID adaptative d’ordre fractionnaire pour améliorer les performances des systèmes industriels, offrant une approche innovante et prometteuse pour relever les défis de contrôle dans des environnements complexes et incertains.