Ajustement Optimal des paramètres du filtre de Kalman étendu en vue d'estimation d'état d'une machine synchrone à aimants permanents
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Date
2017
Authors
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Publisher
UNIVERSITE MOHAMED BOUDIAF - M’SILA
Abstract
Ce travail présentera une technique d'estimation d’état et notamment de la vitesse pour un moteur
synchrone à aimants permanents (MSAP) sur la base du filtre de Kalman étendu (FKE). En effet, dans le
but d’optimiser les matrices de covariance du bruit d’état et de mesure, assurant ainsi la stabilité du filtre
et une grande précision dans l'estimation de la vitesse nous avons opté pour l’utilisation de deux méthodes
distinctes à savoir la technique d’optimisation d’essaim de particules (PSO) et celle des algorithmes
génétiques (GA). L’approche proposée sera réalisée en deux étapes; premièrement les paramètres du FKE
seront optimisés d'une manière hors ligne, puis dans la deuxième étape, les valeurs trouvées seront
injectées dans la boucle FKE-MSAP afin d’estimer les variables d’état, notamment la vitesse du rotor.
Cette approche va contribuer sans doute à améliorer la convergence et la qualité du processus
d'estimation. L’ensemble Filtre-MSAP simulé sous Matlab a permet d’avoir des résultats satisfaisants
Description
Keywords
MSAP, Estimation d’état, EKF, Optimisation metaheuristiques, PSO, GA