Commande par feedback-linearization à base d’observateurs d’état non linéaires d’un simulateur d’hélicoptère
| dc.contributor.author | Mohammed Bilal, MIRA | |
| dc.date.accessioned | 2019-03-06T14:40:39Z | |
| dc.date.available | 2019-03-06T14:40:39Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.description.abstract | L’objectif de ce travail est de développer des approches pour la commande et l’observation d’un simulateur d’hélicoptère. En effet, une méthode de commande sera proposées, qui est basée sur le feedback linearization, en vue de réaliser de meilleurs de poursuite qui assurent la stabilité asymptotique locale ainsi que la dynamique des trajectoires désirées. | en_US |
| dc.identifier.other | M2012.32 | |
| dc.identifier.uri | http://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/11076 | |
| dc.language.iso | fr | en_US |
| dc.publisher | Université Mohamed Boudiaf - M'Sila | en_US |
| dc.subject | feedback linearization, modèle du TRMS, system non linéaire. | en_US |
| dc.title | Commande par feedback-linearization à base d’observateurs d’état non linéaires d’un simulateur d’hélicoptère | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |