Commande par feedback-linearization à base d’observateurs d’état non linéaires d’un simulateur d’hélicoptère
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Date
2012
Authors
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Publisher
Université Mohamed Boudiaf - M'Sila
Abstract
L’objectif de ce travail est de développer des approches pour la commande
et l’observation d’un simulateur d’hélicoptère. En effet, une méthode de commande
sera proposées, qui est basée sur le feedback linearization, en vue de réaliser de
meilleurs de poursuite qui assurent la stabilité asymptotique locale ainsi que la
dynamique des trajectoires désirées.
Description
Keywords
feedback linearization, modèle du TRMS, system non linéaire.