Commande robuste des systèmes linéaires d'ordre fractionnaire
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Date
2024-09-18
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
University of M'sila
Abstract
Ce mémoire de fin d’études explore les avantages des contrôleurs PID d'ordre fractionnaire pour
les systèmes linéaires à temps invariant fractionnaires (FO-LTI). Les méthodes d'optimisation
numérique et d'approximation sous-optimale utilisées démontrent une meilleure précision, stabilité
et réactivité par rapport aux contrôleurs PID d'ordre entier. Les simulations et études de cas
confirment leur pertinence pour des applications industrielles et de recherche avancée. Les résultats
montrent également l'efficacité de l'optimisation par essaims particulaires (PSO) et des techniques
d'approximation d'Oustaloup, soulignant leur potentiel pour des applications pratiques.
Description
Keywords
Calcul fractionnaire, Systèmes linéaires, Contrôleur PID, Optimisation numérique