Développement d’un simulateur (à base d’agent) pour un système de transport intelligent(cas d’un véhicule autonome)
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Date
2024-06
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
UNIVERSITE MOHAMED BOUDIAF - M’SILA
Abstract
Ce travail présente la simulation de véhicules autonomes avec l'objectif de
déterminer le plus court chemin, en utilisant la plateforme NetLogo. L'objectif principal est de
développer et tester des algorithmes d'optimisation, tels que A* et DFS, pour la navigation
autonome dans un ensemble de routes. La simulation permet d'analyser le comportement des
agents (véhicules), et d'optimiser les trajets en termes de distance et de temps. Les résultats
obtenus visent à améliorer l'efficacité des véhicules autonomes en conditions réelles. Cette
recherche contribue à l'avancement des technologies de transport intelligent et de mobilité
durable.
Description
Keywords
agent, netlogo, A*, DFS, vehicule autonome