Magister Thesis

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COMMANDE ADAPTATIVE PAR LOGIQUE FLOUE DE LA MACHINE ASYNCHRONE
(University of M'sila, 2005) MALIKA, FODIL; Enca/D. BOUKHETALA
La machine asynchrone, dont la structure simple fait le succès industriel, devient redoutablement complexe lorsqu’il s’agit d’en étudier une commande performante. Le recours à la commande par la logique floue trouve un intérêt important auprès des chercheurs, vu sa capacité de traiter l’imprécis, l’incertain et le vague. Si les systèmes dynamiques variables imposent l’ajustement des paramètres du contrôleur et si la base de règles de commande est difficile à construire, les chercheurs ont introduit les techniques de commande adaptatives. Par conséquent, la combinaison de l’étude de l’adaptativité et de l’incertitude a permis de dériver les contrôleurs flous adaptatifs. Dans ce contexte, nous avons utilisé plusieurs schémas de commande floue adaptative, à savoir: la commande floue adaptative directe et indirecte ou l’étude de la stabilité est fondé sur l’approche de Lyapunov. A travers les résultats obtenus, les différentes techniques de commande par la logique floue ont prouvés une grande efficacité et une bonne robustesse en présence des variations paramétriques et de perturbations.