COMMANDE ADAPTATIVE PAR LOGIQUE FLOUE DE LA MACHINE ASYNCHRONE
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Date
2005
Authors
Journal Title
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Volume Title
Publisher
University of M'sila
Abstract
La machine asynchrone, dont la structure simple fait le succès industriel, devient redoutablement
complexe lorsqu’il s’agit d’en étudier une commande performante. Le recours à la commande par la
logique floue trouve un intérêt important auprès des chercheurs, vu sa capacité de traiter l’imprécis,
l’incertain et le vague.
Si les systèmes dynamiques variables imposent l’ajustement des paramètres du contrôleur et si la base
de règles de commande est difficile à construire, les chercheurs ont introduit les techniques de
commande adaptatives.
Par conséquent, la combinaison de l’étude de l’adaptativité et de l’incertitude a permis de dériver les
contrôleurs flous adaptatifs.
Dans ce contexte, nous avons utilisé plusieurs schémas de commande floue adaptative, à savoir: la
commande floue adaptative directe et indirecte ou l’étude de la stabilité est fondé sur l’approche de
Lyapunov.
A travers les résultats obtenus, les différentes techniques de commande par la logique floue ont
prouvés une grande efficacité et une bonne robustesse en présence des variations paramétriques et de
perturbations.
Description
Keywords
Machine asynchrone, Systèmes flous, Commande par logique floue, Commande adaptative, lois adaptative floue, analyse de stabilité, fonction de Lyapunov.