Les machines asynchrones ont acquis un intérêt énorme de la part des chercheurs, car
leurs avantages sont incontestables de par leurs aptitudes à s’adapter à tout environnement et à
leur rendement efficace .le premier objet de ce mémoire est l’application des systèmes à
structure variable par mode glissant dans le but de rendre la commande robuste envers les
incertitudes. Afin d’améliorer la qualité de l’alimentation électrique de la machine ,on a
appliqué la technique de modulation vectorielle SVPWM. Enfin ,les performances obtenues
par la commande de mode glissant sont comparées à celles de la commande vectorielle
classique.