Conception et réalisation d'un bras manipulateur avec degrés de liberté commandé par la carte aurduino UNO
| dc.contributor.author | Ben Amoud, Mustapha | |
| dc.contributor.author | Kikane, said | |
| dc.contributor.author | Enca/ LALAOUI, Lahouaoui | |
| dc.date.accessioned | 2022-09-20T13:09:16Z | |
| dc.date.available | 2022-09-20T13:09:16Z | |
| dc.date.issued | 2022-09-20 | |
| dc.description.abstract | Dans ce projet on a réalisé un système de commande d‟un bras robot mobile à 4 servomoteur . Ce système contrôle le robot d‟une façon manuelle ou autonome, avec ou sans PC, local ou à distance ( Bluetooth). On a utilisé l‟Arduino UNO et des moteurs à courant continue ( servomoteur). On a pu aussi introduire une technique moderne de commande en utilisant un téléphone portable avec l‟application android. | en_US |
| dc.identifier.uri | http://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/31900 | |
| dc.language.iso | fr | en_US |
| dc.publisher | university of M'sila | en_US |
| dc.title | Conception et réalisation d'un bras manipulateur avec degrés de liberté commandé par la carte aurduino UNO | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
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