STABILISATION ET COMMANDE ADAPTATIVE FLOUE TYPE-2 D’UNE CLASSE DE SYSTEMES NON LINEAIRES
Loading...
Files
Date
2020
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Univ M'sila
Abstract
Le travail présenté dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre de la stabilisation et de la commande des systèmes non linéaires d'ordre entier et d'ordre non entier (fractionnaire).
L’objectif de ce travail porte sur l’utilisation des systèmes flous comme outils d’approximation des fonctions non linéaire, L'utilisation des systèmes flous est pour l'approximation des dynamiques inconnues des systèmes non linéaires, à travers ça nous avons développé une nouvelle structure de commande adaptative floue type-2 pour les systèmes d’ordre entier (Pendule Inversé), et aussi on présente des méthodes de commande hybride intelligente adaptative floue type-2 basées sur le mode glissant pour les systèmes non entier chaotiques d’ordre fractionnaire (système gyro) caractérisée par une précision dans le cas d’une poursuite et une réduction importante du phénomène de broutement, l’analyse de la stabilité des structures de commande proposées est effectuée par l’approche de Lyapunov, Les résultats de simulation obtenus sous l’environnement Matlab, ont montré l’efficacité et les performances des structures de commande développées.
ملخص:
يندرج العمل المقدم في هذه الرسالة ضمن إطار التثبيت والتحكم في الأنظمة غير الخطية ذات الترتيب الكامل وغير النظام
الكامل )الجزئي(.
يتعلق الهدف من هذا العمل باستخدام الأنظمة الضبابية كأدوات لتقريب الوظائف غير الخطية ، واستخدام الأنظمة الضبابية
هو لتقريب الديناميكيات غير المعروفة للأنظمة غير الخطية ، ومن خلال هذا قمنا بتطوير يتم تقديم هيكل تحكم غامض تكيفي
جديد من النوع 2 لأنظمة ترتيب عدد صحيح )بندول مقلوب( ، وكذلك طرق تحكم هجينة تكيفية متكيفة تعتمد على الوضع
المنزلق من النوع 2 للأنظمة الفوضوية غير الصحيحة للترتيب كسور )نظام جيروسكوبي( يتميز بالدقة في حالة التتبع وتقليل
كبير لظاهرة الثرثرة ، يتم إجراء تحليل ثبات هياكل التحكم المقترحة بواسطة نهج Lyapunov ، نتائج المحاكاة التي تم
الحصول عليها تحت بيئة Matlab ، أظهرت كفاءة وأداء هياكل التحكم المطورة.
Mots-clés :
Description
Keywords
Commande adaptative floue type-2, systèmes fractionnaires, systèmes chaotiques, Lyapunov, commande par mode glissant, système gyro, تحكم تكيفي غامض من النوع 2، أنظمة كسرية، أنظمة فوضوية، Lyapunov ، التحكم في الوضع الانزلاقي، نظام الدوران