REJECTION DES PERTURBATIONS DANS LES SYSTÈMES NON LINÉAIRES : ÉTUDE COMPARATIVE Soutenue
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Date
2006
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
University of M'sila
Abstract
Les réseaux neuronaux et la logique floue avec ces architectures
différentes ont été utilisés avec succès ces dernières années pour l'identification et la
commande de systèmes non linéaires d'une classe large. Dans ce mémoire, nous
considérons le problème de rejection des perturbations, une grande classe de
perturbations, Lequel peut être modelé comme les sortie des systèmes dynamiques
libre Linéaires ou non linéaires. L'objectif est déterminer le modèle de l'identification
et la loi du commande qui minimise l'effet du la perturbation à la sortie. Plusieurs
étapes de complexité croissante sont discutées en détail, la justification théorique été
fournie pour l'existence de solutions au problème de rejection complète de la
perturbation dans les cas spéciaux. Des systèmes dans une forme de simulation sont
étudié utilisant des réseaux neuronaux multi layer et la logique floue le modèle de
(Takagi-Sugeno) partout dans ce mémoire pour démontrer l'efficacité des méthodes
suggérées.
Description
Keywords
disturbance rejection, neural network, fuzzy logic, non-linear system, identification of non linear system