Commandes non Linéaires d’un Moteur à Courant Continu sans Balais (BLDCM)
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Date
2012
Authors
Journal Title
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Volume Title
Publisher
Université Mohamed Boudiaf - M'Sila
Abstract
Ce mémoire concerne la modélisation et la commande non linéaire du moteur à courant
continu sans balais. En premier lieu, nous avons présenté les notions fondamentales et le
principe de fonctionnement de ce moteur. Puis, nous avons développé la modélisation
de l’ensemble machine –commutateur pour le mode moteur et générateur dans les deux
sens de rotation. La deuxième partie concerne la synthèse des lois de commandes :
commande par les modes de glissement d’ordre 1 et 2, commande floue et commande
floue-glissante. La structure de commande adoptée est celle en cascade où la boucle de
courant est à l’intérieur de la boucle de vitesse. Par la suite, nous avons réalisé
l’asservissement de vitesse de ce moteur sur la base de ces lois de commandes.
Finalement, une étude comparative est menée relative aux performances obtenues par
les commandes proposées.
Description
Keywords
Moteur à courant continu sans balais, modélisation, logique floue, modes de glissement, modes de glissement d’ordre 2.