Amélioration des performances des systèmes industriels par la commande PID adaptative fractionnaire
| dc.contributor.author | MOHAMED Isselmou B’neijara | |
| dc.contributor.author | ENC/ Khatir KHETTAB | |
| dc.date.accessioned | 2024-07-18T08:59:34Z | |
| dc.date.available | 2024-07-18T08:59:34Z | |
| dc.date.issued | 2024-07-18 | |
| dc.description.abstract | FR Ce mémoire a exploré l'utilisation de la commande PID adaptative à ordre fractionnaire comme une approche prometteuse pour améliorer les performances des systèmes industriels. Dans le premier chapitre, les concepts fondamentaux du calcul fractionnaire ont été présentés, jetant les bases théoriques nécessaires à la compréhension de cette approche. Le deuxième chapitre a comparé la commande PID conventionnelle à l'ordre entier avec la commande PID à ordre fractionnaire, démontrant les avantages de cette dernière en termes d'indices de performance. De plus, la commande adaptative à modèle de référence avec intégration et dérivation fractionnaires a été introduite, garantissant la stabilité de la boucle fermée et offrant un niveau acceptable de performances dynamiques, même en présence de perturbations. Enfin, le troisième chapitre a mis en évidence les performances supérieures de la commande PID adaptative fractionnaire optimisée par un algorithme génétique par rapport à la commande PID adaptative à l'ordre entier. Les simulations réalisées sur des systèmes d'avion et des systèmes à ordre fractionnaire ont montré des améliorations significatives en termes de dépassement, temps de prise, temps de montée et erreur absolue moyenne. En résumé, les travaux réalisés dans ce mémoire ont démontré le potentiel de la commande PID adaptative d’ordre fractionnaire pour améliorer les performances des systèmes industriels, offrant une approche innovante et prometteuse pour relever les défis de contrôle dans des environnements complexes et incertains. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.univ-msila.dz/handle/123456789/43909 | |
| dc.language.iso | fr | |
| dc.publisher | University of M'sila | |
| dc.relation.ispartofseries | 2024 | |
| dc.title | Amélioration des performances des systèmes industriels par la commande PID adaptative fractionnaire | |
| dc.type | Thesis |