Browsing by Author "ZEGHLACHE Ayyoub"

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    Fault tolerant control based nonlinear approach for motor system
    (université de msila, 2024) ZEGHLACHE Ayyoub
    This thesis focuses on designing a Fault Tolerant Control (FTC) approach for motor systems. Electrical motors, widely used in industrial applications, are prone to faults that compromise efficiency and reliability. The study explores FTC principles and analyzes faults in motors, particularly addressing challenges in Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSMs). It proposes a novel FTC strategy, combining sliding mode control (SMC) with nonlinear observers such as fuzzy extended state observer (FESO) and non linear extended state observer (NESO). The aim is to ensure robust PMSM operation amidst disturbances and faults, as confirmed by simulation results demonstrating en hanced stability and control performance
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    Fault tolerant control based nonlinear approach for motor system
    (UNIVERSITE DE M’SILA, 2024) ZEGHLACHE Ayyoub; ENCA/MEKKI Hemza
    Cette th`ese se concentre sur la conception d’une approche de Commande Tol´erante aux D´efauts (FTC) pour les syst`emes moteurs. Les moteurs ´electriques, largement utilis´es dans l’industrie, sont sujets `a diverses fautes compromettant leur efficacit´e et fiabilit´e. L’´etude explore les principes du FTC et analyse les fautes dans les moteurs, mettant particuli`erement l’accent sur les d´efis li´es aux Moteurs Synchrones `a Aimants Permanents (MSAP). Elle propose une nouvelle strat´egie de FTC, combinant le contrˆole par mode glissant (SMC) avec des observateurs non lin´eaires tels qu’un observateur flou `a ´etat ´etendu (FESO) et un observateur non lin´eaire `a ´etat ´etendu (NESO). L’objectif est d’assurer un fonctionnement robuste des MSAP en pr´esence de perturbations et de fautes, comme confirm´e par des r´esultats de simulation d´emontrant une stabilit´e accrue et des performances de contrˆole am´elior´ees.