Browsing by Author "HAMADI Kotaiba"

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    ItemOpen Access
    Conception d’un régulateur PID/FOPID Pour les systèmes avec retard
    (University of M'sila, 2024-07-18) BENNACEUR Abdelbasset; HAMADI Kotaiba; ENC/ IDIR Abdelhakim
    FR Ce projet de fin d’études présente une série de règles de réglage pour les régulateurs PID de type entier et fractionnaire, appliquées aux systèmes avec retard, y compris les systèmes intégrateurs et instables. En s’appuyant sur un modèle de processus simple, ces règles visent à minimiser l’erreur intégrale absolue. suivi du point de consigne et de rejet des perturbations sont pris en considération. Les indices de performance obtenus peuvent également servir à évaluer l’efficacité du contrôleur. Une caractéristique notable de la méthode d’optimi- sation utilisée pour les processus intégrateurs est mise en lumière. Les résultats permettent à l’utilisateur de mesurer, pour un processus donné, l’amélioration des performances possible en utilisant un régulateur fractionnaire plutôt qu’un régulateur entier. EN This final project presents a series of tuning rules for integer and fractional-type PID controllers applied to delay systems, including integrator and unstable systems. Based on a simple process model, these rules aim to minimize the absolute integral error. Setpoint tracking and disturbance rejection are taken into consideration. The performance indices obtained can also be used to evaluate the controller’s effectiveness. A notable feature of the optimization method used for integrator processes is highlighted. The results allow the user to measure the possible performance improvement for a given process by using a fractional controller instead of an integer controller