Browsing by Author "Enca/ TABBAKH, MOSTEFA"

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    Etude et réalisation d'un robot mobile commandé via androïde
    (university of M'sila, 2021-07-17) KADDOUR, SABER; ZANAT, SOHEYB; Enca/ TABBAKH, MOSTEFA
    Aujourd’hui l’électroniques nous entoure de tous les côtés, tu trouveras qu'elles t'accompagnent là où tu vas dans ta voiture, dans ta maison, au travail et même dans ta petite poche (smartphone…), il y’a toujours un outil électronique intelligent qui réagit avec toi dans n’importe quel endroit, Arduino est un grand projet open source et une plateforme de développement interactive open source ,constitué d’un microcontrôleurs d’une commande précise pour la programmation à travers IDE (environnement de développement intégré) ,grâce à ARDUINO nous somme arrivé dans notre projet a la création d’un "robot" qui peut éviter tout obstacle et est commandé à travers une application du système androïde.
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    ItemOpen Access
    ETUDE ET REALISATION D'UN VEHICULE AUTOBALANCE AVEC LA C OMMANDE PID
    (university of M'sila, 2021-07-17) CHARAA, Asma; SAOUCHI, Assia; Enca/ TABBAKH, MOSTEFA
    Dans ce projet, nous avons travaillé sur un robot auto balance à deux roues.Basé sur le système de pendule inversé, ce projet décrit la modélisation d’un robot à deux roues auto-équilibrant,Concevoir un contrôleur à l'aide d'un contrôleur PID et implémenter un contrôleur sur un robot.L'unité de mesure inertielle (IMU) est utilisée pour estimer et obtenir l'angle d'inclinaison du robot. Le contrôleur PID est appliqué pour corriger l'erreur entre le point de consigne requis et l'angle d'inclinaison réel et ajuster la vitesse du moteur à courant continu en conséquence pour équilibrer le robot.Les deux roues sont connectées à deux moteurs à courant continu contrôlés par l'unité L298N.