Commande tolérante aux défauts d’un moteur à courant continu sans balais
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Date
2024
Authors
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Publisher
université de msila
Abstract
Aujourd'hui, les moteurs à courant continu sans balais (BLDC) sont de plus en plus utilisés pour des raisons de fiabilité et de segmentation de puissance. Cette thèse concerne la commande tolérante aux défauts du moteur à courant continu sans balais. Tout d'abord, nous avons présenté les concepts de base et le principe de fonctionnement de ce moteur ainsi que le contrôle tolérant aux défauts par des approches à la fois passives et actives. Ensuite, nous avons développé le modèle machine pour le mode sain et défectueux. Puis, nous avons synthétisé les lois de commande : commande tolérant aux défauts passifs basés sur la commande par Backstepping en cas de défaut d'actionneur. Et à propos de l'approche active, une commande hybride entre la commande logique floue de type 2 et la commande glissante de second ordre a été effectuée en cas de défaut de court-circuit entre des spires. Finalement, Une analyse comparative de ces méthodes a été faite sur la base des résultats de simulation et des indicateurs de performance obtenus sur la machine BLDC défectueuse. Ces résultats ont prouvé que ces trois approches proposées garantissent la stabilité du système en boucle fermée à l’état sain et défectueux.
Description
Keywords
Machine à courant continu sans balais (BLDC), Défaut, Commande tolérante aux défauts, commande par Backstepping, logique floue type-2, mode glissant deuxième ordre