DEVELOPPEMENT D’UN LOGICIEL D’ANALYSE ET DE SYNTHESE DES SYSTEMES ASSERVIS LINEAIRES CONTINUS MONOVARIABLES

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Date

2005

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Publisher

Université Mohamed Boudiaf - M'Sila

Abstract

Le présent travail porte sur l'élaboration d'un logiciel, baptisé "ProTahleel", pour l'analyse des systèmes linéaires, continus et monovariables préalablement modélisés et représentés par leur fonction de transfert, la constellation de leurs pôles et zéros ou dans l'espace d'état. Le logiciel permet également de réaliser les tests de contrôlabilité et d'observabilité. Ce logiciel propose un large éventail de méthodes d'analyse aussi bien dans le domaine fréquentiel (Bode, Black-Nickols, Nyquist, Evans et représentation tridimensionnelle), que dans le domaine temporel (réponse en boucle ouverte, en boucle fermée, réponse impulsionnelle…). Il réalise aussi un certain nombre de contrôles suivant des critères couramment utilisés en matière de systèmes asservis pour juger leurs performances. ProTahleel Possède en plus la possibilité de faire une synthèse simple des systèmes

Description

Keywords

Asservissements linéaires, systèmes continus invariants monovariable, représentation d'état, fonction de transfert, Pôles et zéros, analyse, observabilité, contrôlabilité, Laguerre, Rung- Kutta4, synthèse, régulateur

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