DEVELOPPEMENT D’UN LOGICIEL D’ANALYSE ET DE SYNTHESE DES SYSTEMES ASSERVIS LINEAIRES CONTINUS MONOVARIABLES
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Date
2005
Authors
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Volume Title
Publisher
Université Mohamed Boudiaf - M'Sila
Abstract
Le présent travail porte sur l'élaboration d'un logiciel, baptisé "ProTahleel", pour l'analyse
des systèmes linéaires, continus et monovariables préalablement modélisés et représentés par
leur fonction de transfert, la constellation de leurs pôles et zéros ou dans l'espace d'état. Le
logiciel permet également de réaliser les tests de contrôlabilité et d'observabilité.
Ce logiciel propose un large éventail de méthodes d'analyse aussi bien dans le domaine
fréquentiel (Bode, Black-Nickols, Nyquist, Evans et représentation tridimensionnelle), que dans
le domaine temporel (réponse en boucle ouverte, en boucle fermée, réponse impulsionnelle…).
Il réalise aussi un certain nombre de contrôles suivant des critères couramment utilisés en
matière de systèmes asservis pour juger leurs performances.
ProTahleel Possède en plus la possibilité de faire une synthèse simple des systèmes
Description
Keywords
Asservissements linéaires, systèmes continus invariants monovariable, représentation d'état, fonction de transfert, Pôles et zéros, analyse, observabilité, contrôlabilité, Laguerre, Rung- Kutta4, synthèse, régulateur