COMMANDES NON LINEAIRES DE LA MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS
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Date
2011
Authors
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Publisher
Université Mohamed Boudiaf - M'Sila
Abstract
ynchrone à aimants permanents alimentée par un onduleur de tension commandé par la technique de modulation vectorielle.
La première partie de ce travail fait recours à la transformation de Park qui permet d’établir le modèle mathématique représentant le comportement dynamique de la machine. L’étendue de la modélisation touche également l’onduleur de tension dont la présence est une nécessité absolue dans la chaine d’entrainement.
Pour commencer, la commande vectorielle est appliquée dans le but de d’éliminer le problème de couplage et d’obtenir ainsi un modèle linéaire pour la machine à aimants similaire à celui d’une machine à courant continu à excitation séparée.
Dans un souci d’améliorer davantage les performances du réglage, la commande non-linéaire par retour d’état linéarisant est appliquée. Cette commande a fait preuve d’efficacité de point de vue rejet de perturbation et poursuite de la référence.
La dernière partie est consacrée à la commande par Backstepping qui présente une autre alternative assez intéressante pour améliorer les performances dynamiques du système d’entrainement à vitesse variable de la machine à aimants.
Description
Keywords
Machine synchrone à aimants permanents, Onduleur de tension, Modulation vectorielle, Commande vectorielle, Commande non-linéaire par retour d’état linéarisant, Commande par backstepping.