Commande tolérante de la machine asynchrone en tenant compte des défauts statoriques et rotoriques.
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Date
2018-07-03
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Publisher
Université de M'sila
Abstract
Dans l’industrie, la continuité de service d’une chaine d’entraînement électrique exige des degrés élevés de sûreté de fonctionnement et de fiabilité. C’est la raison principale pour laquelle, la chaine nécessite des composants robustes pour éviter d’être affecter de défauts. Mais l’apparition de ces derniers est inévitable, il est donc indispensable de résoudre ce problème, une des stratégies et l’élaboration d’une technique de commande qui peut garantir la continuité de fonctionnement en présence des défauts.
La technique de commande par backstepping basée sur le principe du flux orienté et utilisant la notion de stabilité au sens de Lyapunov, assure la stabilité du système sain, et elle est également capable de compenser certains types de défauts : ceux de faible degré de gravité.
Les capteurs qui jouent un rôle principal dans la commande en boucle fermée, sont les éléments les plus sensibles de la chaine, ils sont le siège de fréquents défauts. Une exploitation d’une commande passive tolérante aux défauts a pour but de compenser le défaut offset de capteur.
في ألصناعة استمرارية خدمة سلسلة محرك كهربائي يتطلب درجة عالية من الموثوقية . لهذا السبب، تتطلب السلسلة عناصر قوية لتجنب الوقوع في العيوب. ولكن ظهور العيوب أمر لا مفر منه. ولذلك فهو ملزم بحل هذه المشكلة عن طريق تطوير أسلوب تحكم يمكن أن يضمن استمرارية التشغيل في وجود عيوب.
تقنية التحكم BackStepping التي تقوم على مبدأ تدفق الموجهة باستخدام مفهوم الاستقرار ليابونوفLyapunov ، ويضمن استقرار النظام الصحي وقادرة على تعويض عن أنواع معينة من العيوب عيوب انخفاض درجة الجاذبية.
أجهزة الاستشعار هي العناصر الأكثر حساسية ومكان من أخطاء متكررة وتلعب دورا رئيسيا في السيطرة حلقة مغلقة. والغرض من استغلال التحكم السلبية المتسامحة للخطأ هو التعويض عن خطأ.