Commande prédictive des systèmes non linéaires, Application au simulateur de vol TRMS
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Date
2012
Authors
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Publisher
Université Mohamed Boudiaf - M'Sila
Abstract
La commande prédictive est une proche de la commande efficace dû son caractère anticipatif réagissant pour éliminer l’effet de changement de consigne et l’effet des perturbations .
Le but de ce travail est d’étudier la commande prédictive pour résoudre le problème de poursuite des systèmes linéaires et des systèmes non linéaires . Le simulateur de vol TRMS(Twin Rotor Mimo System) est visé comme application de la méthode pour la stabilisation d’attitude .
Description
Keywords
Commande prédictive , simulateur d’hélicoptère