Department of Electrical Engineering

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Browsing Department of Electrical Engineering by Subject "Active FTC"

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    Fault-Tolerant Control of PMSM Based on Second-Order Sliding Mode
    (University of M'sila, 2024-07-18) Mohamed BENSAOUCHA; ENC/ MEKKI Hemza
    EN Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSMs) are renowned for their efficiency, power density, and reliability, but they are prone to faults that can degrade performance. This thesis studies Fault-Tolerant Control (FTC) using Sliding Mode Control (SMC) to mitigate the effects of faults. SMC offers robustness but is hindered by the chattering phenomenon. Second-Order Sliding Mode Control (SOSMC) mitigates chattering, providing smoother control and enhanced fault tolerance. Finally, a second-order sliding mode observer (SOSMO) is constructed to estimate and reconstruct the faults. We will explores the integration of SOSMC for PMSMs to improve robustness and reliability. It encompasses fault diagnostics, PMSM modeling, passive FTC, and active FTC using SOSMC with a SOSMO. FR Les moteurs synchrones à aimants permanents (PMSM) sont réputés pour leur efficacité, leur densité de puissance et leur fiabilité, mais ils sont sujets à des pannes qui peuvent dégrader leurs performances. Cette thèse étudie le contrôle tolérant aux pannes (FTC) utilisant la commande par mode glissant (SMC) pour atténuer les effets des pannes. La SMC offre une robustesse mais est entravée par le phénomène de chattering. La commande par mode glissant du second ordre (SOSMC) atténue le chattering, offrant un contrôle plus fluide et une tolérance aux pannes améliorée. Enfin, un observateur par mode glissant du second ordre (SOSMO) est construit pour estimer et reconstruire les pannes. Nous allons explorer l'intégration de la SOSMC pour les PMSM afin d'améliorer la robustesse et la fiabilité. Elle englobe le diagnostic des pannes, la modélisation des PMSM, le FTC passif et le FTC actif utilisant la SOSMC avec un SOSMO.