L’objectif de ce mémoire est l’étude d’une commande non linéaire est l’application de cette technique de commande aux moteurs à inductions. Après l’étape de la modélisation de ce moteur et de l’onduleur une commande vectorielle directe sera appliquée à ce moteur. Puis juste Après cette première étape un observateur adaptative à modèle de référence (MRAS) de flux et de vitesse aura aussi étudie et associe à la commande. A la fin dans le but de la synthèse d’une commande non linéaire par Backstepping sans capteurs. Une simulation numérique à l’aide de logicielle Matlab (Simulink) qui sera effectué dans le but de montré l’efficacité et la robustesse de ces approches de commande à base d’observateur par MRAS.