Browsing by Author "Naouel, BOUCHAALA"

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    Commande robuste par mode glissant floue appliquée à la poursuite de trajectoire du système TRMS
    (UNIVERSITE DE MOHAMED BOUDIAF M'SILA FACULTE DE TECHNOLOGIE, 2016) Naouel, BOUCHAALA
    Ce travail présente une comparaison entre la commande par mode de glissement et la stratégie de commande flou-glissante utilisés pour la commande d’attitude du système non linéaire tel que TRMS (Twin Rotor Mimo System), en mode couplé. Pour une trajectoire donnée, A cet effet nous développerons en premier lieu la présentation et modélisation analytique du TRMS, suivie de quelques simulations en boucle ouverte, ensuite en deuxième phase nous présentons un rappel théorique sur la commande par mode de glissement et la commande par la logique floue. puis en troisième phase nous ferons une synthèse des différentes lois de commandes glissante pour résoudre le problème de la stabilité et la poursuite d’une trajectoire de référence pour le TRMS , obtenu à partir de la théorie de la commande à structure variable communément désignée par la théorie des modes glissants dans un sens et par l'application de et la commande hybride flou-glissante dans un autre sens,