Browsing by Author "Mohamed Razi MORAKCHI"

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    Perfection des performances de l’accéléromètre capacitif et leur application dans l’internet des objets (IoT)
    (université de msila, 2024) Mohamed Razi MORAKCHI
    Cette thèse présente une exploration complète des accéléromètres capacitifs ainsi que leurs multiples rôles dans le domaine des technologies de capteurs. Elle couvre un large éventail d'aspects, allant des principes fondamentaux des accéléromètres à leur intégration dans des applications de l'Internet des Objets (IoT). La thèse se divise en plusieurs sections, chacune enrichissant la compréhension et l'utilisation des accéléromètres capacitifs. La première section explore les principes fondamentaux des accéléromètres, détaillant les mécanismes de base et les composants électroniques associés. Cette exploration sert de fondation pour les analyses ultérieures. Dans la deuxième section, qui constitue une contribution majeure à ce domaine, l'accent est mis sur la modélisation mathématique et l'optimisation des accéléromètres capacitifs. Un nouveau modèle mathématique est introduit, améliorant significativement la précision des mesures en tenant compte de facteurs clés tels que la variation de la capacité, le taux d'amortissement, et l'espacement des électrodes. Cette avancée aboutit à une formule révolutionnaire minimisant les erreurs de mesure, et rendant les accéléromètres plus fiables et précis que jamais. La troisième section étend l'utilité pratique des accéléromètres capacitifs en les appliquant à l'IoT. L'intégration de capteurs microélectroniques, notamment les accéléromètres à système micro électromécanique (MEMS), est explorée, révélant leur potentiel transformateur dans divers aspects de la vie quotidienne. Les applications IoT, offrant des solutions à la fois économiques et faciles à utiliser, sont examinées, soulignant leur importance pour améliorer la collecte de données, surtout quand il faut convertir les mouvements inertiels en signaux numériques. La dernière section explore l'utilisation des accéléromètres dans le domaine des robots continus bioniques. Elle valide expérimentalement le modèle géométrique inverse de robots continus à une seule section via l'optimisation par essaims de particules, et examine le potentiel des accéléromètres pour identifier la position de l'effecteur final, réduisant ainsi la dépendance à l'égard d'outils coûteux. Cette approche novatrice améliore la capacité d'enregistrement de données chez les robots bioniques continus, préfigurant de futures avancées, notamment l'emploi d'accéléromètres pour la validation de modèles cinétique de tels robots
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    Perfection des performances de l’accéléromètre capacitif et leur application dans l’internet des objets (IoT)
    (University of M'sila, 2024-09-24) Mohamed Razi MORAKCHI; ENCA/Abderrahim ZEMMIT
    Cette thèse présente une exploration complète des accéléromètres capacitifs ainsi que leurs multiples rôles dans le domaine des technologies de capteurs. Elle couvre un large éventail d'aspects, allant des principes fondamentaux des accéléromètres à leur intégration dans des applications de l'Internet des Objets (IoT). La thèse se divise en plusieurs sections, chacune enrichissant la compréhension et l'utilisation des accéléromètres capacitifs. La première section explore les principes fondamentaux des accéléromètres, détaillant les mécanismes de base et les composants électroniques associés. Cette exploration sert de fondation pour les analyses ultérieures. Dans la deuxième section, qui constitue une contribution majeure à ce domaine, l'accent est mis sur la modélisation mathématique et l'optimisation des accéléromètres capacitifs. Un nouveau modèle mathématique est introduit, améliorant significativement la précision des mesures en tenant compte de facteurs clés tels que la variation de la capacité, le taux d'amortissement, et l'espacement des électrodes. Cette avancée aboutit à une formule révolutionnaire minimisant les erreurs de mesure, et rendant les accéléromètres plus fiables et précis que jamais. La troisième section étend l'utilité pratique des accéléromètres capacitifs en les appliquant à l'IoT. L'intégration de capteurs microélectroniques, notamment les accéléromètres à système micro électromécanique (MEMS), est explorée, révélant leur potentiel transformateur dans divers aspects de la vie quotidienne. Les applications IoT, offrant des solutions à la fois économiques et faciles à utiliser, sont examinées, soulignant leur importance pour améliorer la collecte de données, surtout quand il faut convertir les mouvements inertiels en signaux numériques. La dernière section explore l'utilisation des accéléromètres dans le domaine des robots continus bioniques. Elle valide expérimentalement le modèle géométrique inverse de robots continus à une seule section via l'optimisation par essaims de particules, et examine le potentiel des accéléromètres pour identifier la position de l'effecteur final, réduisant ainsi la dépendance à l'égard d'outils coûteux. Cette approche novatrice améliore la capacité d'enregistrement de données chez les robots bioniques continus, préfigurant de futures avancées, notamment l'emploi d'accéléromètres pour la validation de modèles cinétique de tels robots.