Systèmes non linéaires représentent une part importante des systèmes étudiés dans
cette industrie, qui comprennent machine à induction. Pour cette raison, sont devenus les
lois de commande pour non-linéaire très intéressant pour améliorer les performances. Ce
mémoire aura pour objet l’étude des différentes commandes non linéaires basées sur la
commande hybride Backstepping-mode glissant. Pour cela nous avons utilisé une méthode
d’estimation de la vitesse et du flux telle que, l'estimation par la technique (MRAS).