Ce travail vise à modéliser,s imulere t chercherle s causesd e variationd e la
vitesse du moteur à courant continu sous différentes perturbations pour permettre
enfin de corriger, de réguler et de contrôler cette vitesse. Pour cela, nous avons
suivit un ensembled e spécificationse t des connaissancedse s caractéristiquelse s
plus importantesd 'extractiond e relationse t les équationsd e l'équivalendt u circuit
du moteur.
Le but de cette simulation est de vérifier la variation de la vitesse de ce
moteur pour des différentes formes des tensions d'entrées rampe' échelon et
impulsion dans le cas simple sansp résenced e perturbatione t le cas réel avec
présenced e perturbationa u niveaud u courante t au niveaud u couple