Le travail présenté dans ce mémoire concerne l’application d’une technique récente de la
commande tolérante aux défauts à la machines asynchrone. Après présentation d’un état de l’art
sur la commande tolérante aux défauts, et la présentation de la modélisation de la machine
asynchrone, nous avons élaboré les modèles mathématiques de la MAS avec et sans défauts.
Ensuite, une commande tolérante par Backstepping a été appliquée à la machine dans le régime
sain et dans le cas du régime dégradé (en présence de défaut) afin de compenser les effets de ces
défauts