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http://172.16.30.20:4000/handle/123456789/14

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Browsing Faculty of technology by Author ""MOKHTARI, Mouna"

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    "Commande Non Linéaire D’un Système Hydraulique à Réservoirs Couplés (CE105) "
    (Univ M'sila, 2020) "MOKHTARI, Mouna; BAGHDADI, Zahra
    Le travail réalisé dans cette mémoire concerne la commande non linéaire d’un système hydraulique, en utilisant des approches issues de la théorie de la logique floue type1 et type2 et leurs applications sur le système hydraulique CE105. Dans une première partie, on a présenté un bref tour d’horizon sur les systèmes hydrauliques, puis la modélisation mathématique du système hydraulique CE105 et la commande par la logique floue type-1 et la commande par la logique floue type-2 du système hydraulique CE105. Des simulations sont effectuées pour valider chaque commande. Finalement les résultats obtenus de cette technique de commande robuste basée sur les systèmes flous type-2 du système hydraulique CE105 se traduisent par de meilleures performances dynamiques. Abstract The work concerns the nonlinear control of a hydraulic system, using approaches derived from type1 and type2 fuzzy logic theory and their applications on the hydraulic system CE105. In the first part, we presented a brief overview of the hydraulic systems, then the mathematical modeling of the hydraulic system CE105 and the type-1 fuzzy logic control and type-2 fuzzy logic control of the hydraulic system. CE105. Simulations are carried out to validate each order. Finally, the results obtained from this robust control technique based on fuzzy type-2 systems of the hydraulic system CE105 show superior performances.