DELOUM, Abdennour2019-03-042019-03-0420122012.38http://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/10561Ce travail présente des idées pour améliorer les schémas de la commande adaptative à modèle de référence (CAMR) par l'introduction d'éléments du calcul fractionnaire, qui présente d’excellente performance dynamique (rapidité, précision et stabilité),où cette contribution comporte les schémas de commande suivants : Commande adaptative à modèle de référence avec des lois de commande utilisant une intégration d'ordre fractionnaire ou une dérivée d'ordre fractionnaire de la sortie du processus , et un modèle de référence d'ordre fractionnaire. Le principe de ces commandes consiste à approximer d’abord le modèle de référence et les opérateurs d’ordre fractionnaire en utilisant l’une des méthodes d’approximation (Charef) et ensuite utiliser l’algorithme classique de la commande adaptative à modèle de référencefrSystème d’ordre fractionnaire, Commande adaptative, Méthodes d’approximation, Méthode de Charef, MRACThesis