KADDOUR, SABERZANAT, SOHEYBEnca/ TABBAKH, MOSTEFA2021-11-082021-11-082021-07-17http://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/27271Aujourd’hui l’électroniques nous entoure de tous les côtés, tu trouveras qu'elles t'accompagnent là où tu vas dans ta voiture, dans ta maison, au travail et même dans ta petite poche (smartphone…), il y’a toujours un outil électronique intelligent qui réagit avec toi dans n’importe quel endroit, Arduino est un grand projet open source et une plateforme de développement interactive open source ,constitué d’un microcontrôleurs d’une commande précise pour la programmation à travers IDE (environnement de développement intégré) ,grâce à ARDUINO nous somme arrivé dans notre projet a la création d’un "robot" qui peut éviter tout obstacle et est commandé à travers une application du système androïde.frélectroniques ; arduino ; obstacle ; robot ; microcontrôleurs ; système androïde.Thesis