Ben Amoud, MustaphaKikane, saidEnca/ LALAOUI, Lahouaoui2022-09-202022-09-202022-09-20http://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/31900Dans ce projet on a réalisé un système de commande d‟un bras robot mobile à 4 servomoteur . Ce système contrôle le robot d‟une façon manuelle ou autonome, avec ou sans PC, local ou à distance ( Bluetooth). On a utilisé l‟Arduino UNO et des moteurs à courant continue ( servomoteur). On a pu aussi introduire une technique moderne de commande en utilisant un téléphone portable avec l‟application android.frThesis