-DJAFAR, Djamel Eddine2019-03-042019-03-0420122012.16http://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/10488Le travail présenté dans ce mémoire concerne l’application d’une technique récente de la commande tolérante aux défauts à la machines asynchrone. Après présentation d’un état de l’art sur la commande tolérante aux défauts, et la présentation de la modélisation de la machine asynchrone, nous avons élaboré les modèles mathématiques de la MAS avec et sans défauts. Ensuite, une commande tolérante par Backstepping a été appliquée à la machine dans le régime sain et dans le cas du régime dégradé (en présence de défaut) afin de compenser les effets de ces défautsfrCommande tolérante aux défauts, commande par backstepping, machine asynchrone, modèle mathématiqueThesis