HADJI, Chaabane2020-11-162020-11-162020ELC/010/20http://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/20459Ce travail est la contribution à l’amélioration de la commande de la machine asynchrone à double étoile basée sur la technique du flux rotorique orienté alimenté par deux onduleurs de tension. En effet, en premier lieu, nous avons effectué un rappel général sur la commande des machines asynchrone à double étoile, ensuite nous nous sommes intéressés au réglage de la vitesse par l’impact de remplacement de régulateur PI par d’autres régulateurs basés sur les régulateurs MRAC, mode glissant d’ordre deux , et notamment par Backstebbing. A fin de valider et de tester le système complet (MASDE, techniques de commande) une étude de simulation sous l’environnement Matlab a été effectuée par plusieurs tests de simulation tels que : démarrage à vide, insertion d'une perturbation externe, fonctionnement en charge et inversion du sens de rotation ainsi qu’au changement paramétrique pour les différents régulateurs. De plus, en termes de résultats obtenus, nous pouvons confirmer les performances dynamiques et la robustesse de ces commandes vis-à-vis la perturbation extérieure et la variation paramétrique de la machine.frMachine asynchrone double étoile MASDE, régulateur MRAC, mode glissant, backstepping, Control robuste.Thesis