LALLOUANI, HELLALI2020-10-212020-10-212020ELC/009/20http://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/19996Les systèmes d’entraînements à vitesse variable représentent un domaine multidisciplinaire en électrotechnique qui regroupe les connaissances dans plusieurs secteurs tels que, les machines électriques/ électroniques de puissance et la théorie de la commande. Les machines polyphasées destinées à être plus utilisées dans des applications de puissances élevées. Le travail réalisé dans cette thèse est consacré à l'amélioration de la commande directe du couple de la machine asynchrone double étoile (MASDE) en utilisant de la logique floue type-1 et type-2. Pour cela, en premier lieu nous avons présenté les recherches dédiée à la MASDE avec différents commandes, puis la modélisation de la MASDE alimentée à travers deux types d'onduleurs (deux niveaux et trois niveaux) commandée par Modulation de Largeur d'Impulsions (MLI) sinusoïdale et MLI vectorielle. En second lieu, les approches appliquées sur la MASDE, sont: commande vectorielle (FOC), la DTC, la DTC à trois niveau, DTC-SVM et la DTC-SVM multi niveaux. Nous savons que, les régulateurs PI classiques présentent certains inconvénients tels que la sensibilité contre les perturbations interne et externe. Pour améliorer les performances du système nous avons appliqué des techniques de réglage robustes à savoir : la logique floue type-1, la logique floue type-2 et la commande adaptative floue type-1/ type-2. Les résultats montrent que la DTC avec les contrôleurs flous type-2 est plus performante et donne des meilleurs résultats par rapport aux autres contrôleurs.frMASDE, Onduleur multiniveaux, MLI vectorielle multiniveaux, DTC, CFT1, CFT2, Commande adaptative floue type-2.Thesis