-BOUCHAALA, Safia2019-03-042019-03-0420122012.36http://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/10556Les machines asynchrones ont acquis un intérêt énorme de la part des chercheurs, car leurs avantages sont incontestables de par leurs aptitudes à s’adapter à tout environnement et à leur rendement efficace .le premier objet de ce mémoire est l’application des systèmes à structure variable par mode glissant dans le but de rendre la commande robuste envers les incertitudes. Afin d’améliorer la qualité de l’alimentation électrique de la machine ,on a appliqué la technique de modulation vectorielle SVPWM. Enfin ,les performances obtenues par la commande de mode glissant sont comparées à celles de la commande vectorielle classique.frMoteur Asynchrone, Mode Glissant, Commande Vectorielle, MLI vectorielle, DécouplageThesis