Mohammed Bilal, MIRA2019-03-062019-03-062012M2012.32http://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/11076L’objectif de ce travail est de développer des approches pour la commande et l’observation d’un simulateur d’hélicoptère. En effet, une méthode de commande sera proposées, qui est basée sur le feedback linearization, en vue de réaliser de meilleurs de poursuite qui assurent la stabilité asymptotique locale ainsi que la dynamique des trajectoires désirées.frfeedback linearization, modèle du TRMS, system non linéaire.Thesis