SEBBOUH, ZINELABIDINE2019-03-032019-03-0320092009.35http://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/10250Dans ce travail, une étude de simulation d'un système d'entrainement d'une machine asynchrone triphasée à flux rotorique orienté a été réalisée , dans une première phase , une loi de commande classique du type PI peut être insuffisante car elle est moins robuste surtout lorsque les exigences sur la précision et autres caractéristiques dynamiques du système sont strictes. Dans une deuxième phase un régulateur PI flou a été proposé pour la régulation de la vitesse de rotation et puis dans une troisième phase , on propose l'application de la logique floue basé sur la notions de la commande adaptative. Les résultats numériques montrent la robustesse du régulateur proposé vis-à-vis des variations paramétriques et des perturbationsfrMoteur asynchrone, commande par PI, commande par logique floue, commande par PI floue à gain floue adaptéThesis