MEKHALFIA, Fadhila2020-10-142020-10-142020http://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/19902Un défaut est un évènement qui agit sur un système et qui peut changer ses propriétés conduisant à une dégradation des performances du procédé voir à son instabilité, ce qui rend l’augmentation de la fiabilité, la disponibilité et la sûreté de fonctionnement l’une des préoccupations majeures des industriels. Un système tolérant aux défauts permet notamment de garantir la stabilité et/ou des performances dégradées acceptable en présence des défauts. L'objectif de ce travail est de proposer des stratégies de commande tolérante aux défauts basée sur l’utilisation du techniques d’intelligence artificielle et d’un filtre de kalman via la commande backstepping et les capteurs intelligents du type magnétostrictif permettant de s'accommoder l'effet des défauts qui peuvent apparaitre sur un système tout en étant capable de maintenir le fonctionnement nominal.MAS, modèle triphasé, commande backstepping, commande directe de couple, commande tolérante, filtre de kalman, capteur intelligent du type magnétostrictive, réseau de neurone artificiel.Thesis