Riyadh, MAHDI2018-02-282018-02-282015http://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/3274L’animation comportementale cherche à offrir des modèles et des outils permettant la création d’entités virtuels autonomes. Ces entités perçoivent leur environnement, agissent sur ce dernier et surtout prennent d’elles-mêmes des décisions en rapport avec la situation perçue dans le but d’exhiber un comportement cohérent proche de l’organisme vivant simulé. Nous nous sommes intéressés à modéliser des humains virtuels avec leur environnement puis attaquer le problème de l’animation comportementale. Notre modélisation réaliser par la bibliothèque openGL, et pour l’animation comportementale nous avons utilisé l’algorithme A* (trouver un chemin optimal) pour la planification de chemin initial et la logique flou comme un mécanisme d’inférence.franimation comportementale, la logique floue, trouver un chemin optimal, environnement virtuel, évitement de collisions, évitement des obstacles.Thesis