BENZIANE, Mohammed Abderrahim2019-03-032019-03-032012M2012.4http://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/10254La commande prédictive est une proche de la commande efficace dû son caractère anticipatif réagissant pour éliminer l’effet de changement de consigne et l’effet des perturbations . Le but de ce travail est d’étudier la commande prédictive pour résoudre le problème de poursuite des systèmes linéaires et des systèmes non linéaires . Le simulateur de vol TRMS(Twin Rotor Mimo System) est visé comme application de la méthode pour la stabilisation d’attitude .frCommande prédictive , simulateur d’hélicoptèreThesis