AMIROUCHE, DEBICHE2019-02-282019-02-2820052005.26http://dspace.univ-msila.dz:8080//xmlui/handle/123456789/10059Notre mémoire représente une étude de la commande non linéaire adaptative de la machine asynchrone avec observateurs d’état. Une modélisation de l’association de la machine asynchrone avec l’onduleur de tension commandé en courant est une phase indispensable pour réaliser la commande. Il en résulte deux modèles, complet nécessaire pour la simulation de la machine et un modèle réduit négligeant la dynamique du stator destiné à la synthèse de la commande. La synthèse de la commande par retour d’état à partir du modèle réduit, conduit à une linéarisation partielle pour la commande du flux et de la vitesse. Pour améliorer les performances du régulateur proposé on introduit des observateurs d’état et des algorithmes d’adaptation de la constante de temps rotorique. Les résultats de simulation présentées prouvent la faisabilité des différents algorithmes de réglage et d'observation évoqués.frMachine asynchrone, Onduleur de tension, Commande Non linéaire, observateurs d'état, Commande adaptativeThesis